Изменяемая механическая нагрузка, как выбрать параметры регулятора? Опции

[Misile_Inc]

Здравствуйте!
Стоит вопрос разработки ПО для регулятора электропривода подъемного устройства.
Масса нагрузки может изменяться от 0 до 70 кг.
В уравнения динамики системы управления включать полную нагрузку, половину, или какую-то еще?
Спасибо!

И вдогонку еще один вопрос:
Кто-нибудь учитывает при проектировании регуляторов в математической модели деформацию винта в передаче винт-гайка или шарико-винтовой паре?
В моем случае длина винта 50 мм и точность позиционирования 0,2 мм.
Не знаю, насколько точной должна быть модель шарико-винтовой пары: просто усилительное звено или колебательное с учетом демпфирования, трения, деформации (сжатие стержня по закону Гука)

Сообщение отредактировал Misile_Inc - Oct 29 2012, 15:11

[Guest_TSerg_*]

>Что посоветуете?

Заняться разработкой ?

Поддерживая рекомендацию книжек Батенко, все же обращаю Ваше внимание на наличие требований по динамическим параметрам ибо если их нет, то статическую ошибку позиционирования достаточно просто довести до около-нулевых значений.

Вообще с позиционирование массы впервые сталкиваюсь.

Следящие системы позиционирования придуманы и вылизаны даже не вчера.