Фильтр между датчиком и 16-битным АЦП Опции

[Cossacs]

Всем привет,

Пишу здесь первый раз, прошу зараннее простить за ляпы. Есть датчик (гироскоп) ADXRS646, двумя выходами (температуры TEMP и угловой скорости RATEOUT) он подключается к 16-битному SAR АЦП AD7689B. АЦП именно этот, восьмиканальный, т.к. гироскопов будет три (шесть каналов данных), и под этот АЦП уже написана программа для дальнейшей обработки данных.

Требуется точность все 16 бит для одного из двух выходов с каждого гироскопа - угловой скорости RATEOUT, без шума в младших разрядах. Напряжение VREF/VIO +5В, частота фактического семплирования каждого канала 500Гц.

Как правильно выбрать или построить аналоговый антиалиасинг фильтр на входе АЦП с учетом достижения необходимой 16-битной точности?

Я понимаю, что в идеале нужно срезать все, что идет после 250Гц, но не совсем понял, как, например, отбирать активные фильтры по уровеню нелинейных искажений до частоты среза, и вообще как выбирать и что - активный, пасивный или составлять какой-либо другой фильтр?

Сообщение отредактировал Cossacs - Nov 3 2012, 03:02

[_pv]

Требуется точность все 16 бит для одного из двух выходов с каждого гироскопа - угловой скорости RATEOUT, без шума в младших разрядах. Напряжение VREF/VIO +5В, частота фактического семплирования каждого канала 500Гц.

все 16 разрядов от шкалы 300гр/сек это 0.0045гр/сек на разряд. Если посмотреть в даташит, то можно увидеть плотность шума 0.01гр/сек/Гц^0.5, соответственно чтобы просто собственные шумы датчика были <1 мл разряд от 16бит, полоса сигнала должна быть <0.2Гц.
в полосе 250Гц шумы 5e-4 от шкалы - а это только 11 бит, и только по шумам, а еще есть дрейфы и нелинейности

Как правильно выбрать или построить аналоговый антиалиасинг фильтр на входе АЦП с учетом достижения необходимой 16-битной точности?

так, чтобы то, что отразится от Fs/2 и попадёт в полосу сигнала было подавлено лучше чем требуемые 2^-16.
что при полосе 250Гц и частоте дискретизации 250кГц не так уж и сложно. с просто RC цепочкой на 250Гц получится -60дБ, учитывая уровень шумов на 250кГц может вполне хватить.