CANOpen, С чего начать? Опции

[Chip115]

Всем привет!
Читаю доку на CANOpen (далее CO) и что то плохо пока "въезжаю" в тему.
В общем интересует с чего начать то?
Как я понял имеются уже готовые решения для разного рода задач...
В целом имеется установка. На определенное время она запускается и что то делает... в целом идет замер тока,напряжения.
в ней CAN интерфейс... что,когда и как она посылает известно.
Хочу сделать девайс, который буде связан с установкой по CAN и соответственно управлять ей. Мне бы понять общий принцип... хотя бы на основе сбора данных о U и I.

Как я понял надо создавать словарь объектов, где будут перечислены все параметры (в моем случа ток и напруга).
Словарь объектов создается по средствам SDO. Так?

или я не с того начал? Как грамотно подойти к этому вопросу ? Чтение доки сильно не помогает... так как не вижу картины в целом как эта штука работает (CO).

[Golikov A.]

Всем привет!

Дабы не плодить темы пишу суда.
Имею те же проблемы как у топик стартера)...

Может кто на пальцах мне пояснить идею КанОпен?
Правильно я понимаю что
PDO и SDO, также как SYNC - это стандартные кан посылки, со специализированными ID сообщения?

Как назначаются PDO и SDO объектам? Есть некоторое пространство допустимых ID под тип устройства, а 2 устройства одного типа имеют под индекс? Или это верно для PDO, а SDO адресуются первыми байтами тела сообщения?

Вообщем мне не хватает какого то последнего шага до понимания того что происходит...

Кто то может привести пример профиля какого нить устройства? С пояснениями о PDO и SDO

[Ruslan1]

Кто то может привести пример профиля какого нить устройства? С пояснениями о PDO и SDO

Если Вы имеете выход на google, попробуйте набрать что-то типа "CanOpen xxxx",где xxx заменяете на любимый вами вид приборов.
Например, вот первые внятные описания, которые вывалились при запросе "CANopen inclinometer"
http://www.turck-usa.com/illustrations/Inc...en%20Manual.pdf

Еще тут красиво разрисовано
http://www.softing.com/home/en/industrial-...vanchor=3010587

Можно еще зайти на официальный сайт и даже зарегистрироваться там для доступа к официальным данным по актуальной документации, профилям и прочему, но кто же этим путем пользуется, разве что совсем ламеры....
(Хотя да, иногда неофициально "за углом" удается найти официально недешевые документы, есть и такое....)