MicroBlaze + MPMC (контроллер DDR2), примеры, туториалы Опции

[AVR]

Есть такая SK-AT91SAM9G45-XC6SLX платка, на ней верчу MicroBlaze и встроенной в ПЛИС памяти уже не хватает, решил использовать DDR. К платке поставляется демка, на ней есть процессор и DDR2 память работает.

Хотелось бы поинтересоваться, есть ли какое-либо особое специальное руководство по тому как подключать DDR память к MicroBlaze? Ведь это не такой простой процесс, но поиски не увенчались хорошими результатами.

Второй возможный путь - использовать существующий проект как основу, но вопрос - какие файлы отвечают за параметры контроллера DDR? Чтобы можно было подсмотреть их и просто применить у себя. Пока что попытки не увенчались успехом. Сделать самому (не брать готовое, но подсмотреть) желательно, т.к. хочется производить настройки всяких кэшей памятей и прочее...

Сам же исходный рабочий проект не открывается т.к. жалуется на "ERROR:EDK - IPNAME: microblaze, INSTANCE: microblaze_0 - cannot find MPD for the pcore 'microblaze_v8_00_a' in any of the repositories -", видимо в тестовом проекте всё очень старое, потому и есть острая необходимость понять что именно надо смотреть в нем чтобы правильно подключить DDR...

[Flood]

Возможно, п.3. был лишним. Чтобы он был нужен, можно создать процессор без контроллера памяти в п.1. Но лучше просто выбросить шаг 3.
Разночтения возникают только из-за использования разных туториалов.

[AVR]

Возможно, п.3. был лишним. Чтобы он был нужен, можно создать процессор без контроллера памяти в п.1. Но лучше просто выбросить шаг 3.

Спасибо! Заработало!
На скорую руку написал тест, правда медленно работает если и код и данные и стек и heap всё в DDR2 (жаль что heap отдельно от стека не получается установить, ругается) - запись 100000 байт с инкрементным числом и чтение затем (и сверка) занимает одну секунду, медленно...
Но я и этому рад, в самом деле пришлось применять бубен и магические заклинания чтобы всё срослось.

Если можно, несколько вопросов:

1) Как повысить скорость? Очевидно надо добавить как минимум I и D кэши (почему-то при создании процессора с контроллером возникала какая-то ошибка при генерации netlist-а, поэтому решил временно отключить). Можно ли их добавить уже после визарда создания microblaze?

2) Как же инициализировать DDR кодом программы (если использую не только для хранения временных данных а именно кода)? ELF файл в котором ссылается на DDR память (и вообще вне BRAM-ную память) получается залить только через XMD console - тут подробнее кому надо, просто не через GUI делается. В дальнейшем мне потребуется для этих же целей подключать SRAM на платке, на которой ПЛИСина грузится из SPI - bit файл понятно будет там, но как же инициализировать SRAM или DDR своей программой?