AT91RM9200 USB Host OHCI , HID Mouse., Как прочитать репорт мыши через канал управления? Опции

[Pat]

Есть железо на базе AT91RM9200 в котором OHCI USB host.
На выходе UHP AT91RM9200 припаян Хаб TUSB2046B.
На данный момент реализованы управляющие (Control) запросы через OHCI, которыми читаю дескрипторы и управляю портами на выходе хаба.

На первом этапе стоит задача подключить мышь.
При подключении мыши определяем факт подключения, настраиваем поты хаба, делаем сброс порта ну и так далее…
Читаю дескрипторы мыши и ее отчетный дескриптор все получается.
После чего
1) Устанавливаю новый адрес мыши
2) Устанавливаю ее конфигурацию (Set_Configuration)
3) Для проверки читаю конфигурацию все ОК (Get_Configuration)
4) Устанавливаю отчетный протокол (пробовал и загрузочный) (Set_Protocol)
5) Тоже его читаю (Get_Protocol)
6) После чего пытаюсь прочитать отчет, через канал управления мыши и тут ничего не получается

Отчет читаю через специфический запрос HID Get_Report

Сам запрос

Код

     bmRequestType      =  0xA1  
     bRequest               =  0x01    //GET_REPORT  
     wValue                =  0x0100 //Тип отчета Report ID  
     wIndex                =  0x0000 //интерфейс если установить в 1 то ошибка
     wLength               =  0x0005  // Length

[/code]

{0xA1,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,0x05,0x00}

В ответ приходит мой Setup пакет и никаких ошибок передачи.
0xA1,0x01,0x00,0x01,0x00 что послал то и вернулось.
Функции для чтения дескрипторов и для отчета одни и те же.
Дескрипторы читаются правильно проверял снифером на ПК, а вот с отчетами не понятно.


Тот порядок настроек, который под цифрами 1-6 это последняя вариация пробовал по разному, как и по разному формировал запрос HID Get_Report.
В результате либо ошибка, а если нет ошибки, то возвращается сам запрос.
Также игрался с настройками периода передачи Set_Idle, но ничего не помогает.

По стандарту данные c устройства HID нужно читать через канал Interrupt IN, но так же можно через канал Control ENDP0.
Подскажите, что я делаю не так?

[Pat]

Не получается ни так ни этак.
Что-то совсем запутался, уже не знаю, что и делать.

Пытаюсь организовать канал прерывания для чтения репорта мыши.
Подскажите, как правильно сформировать список TD для запроса данных IN прерывания?
Один из моих вариантов.

Код

           // |Формируем структуру дескриптора конечной точки ED
           AT91F_CreateEd(
        (unsigned int) &pCtrlED, // ED Address
        8,              // Max packet size
        0,             // TD format
        1,             // Skip
        1,             // Speed = "Low"  ("0" <=> "Full", "1" <=> "Low")
        0x0,         // Direction (брать из поля PID Td)
        0x1,         // Endpoint Address
        FuncAddress, // Func Address
        (unsigned int) &pCtrlTD[2],    // TDQTailPointer
        (unsigned int) &pCtrlTD[0],    // TDQHeadPointer
        0,          // ToggleCarry
        0x0);     // NextED

    //Data IN
    AT91F_CreateGenTd(
        (unsigned int) &pCtrlTD[0],    // TD Address
        3,          // Data Toggle (First data packet <=> всегда DATA1)
        0x00,    // DelayInterrupt
        0x2,      // Direction ("2" <=> In)
        1,          // Buffer Rounding
        (unsigned int) buffer,   // Current Buffer Pointer (сюда принимаем данные)
        (unsigned int) &pCtrlTD[1],    // Next TD
        5);        // Buffer Length

    //Status OUT
    AT91F_CreateGenTd(
        (unsigned int) &pCtrlTD[1],    // TD Address
        3,         // Data Toggle (Status packet <=> всегда DATA1)
        0x00,    // DelayInterrupt
        0x01,    // Direction  ("1" <=> Out)
        1,          // Buffer Rounding
        0x0,      // Current Buffer Pointer
        (unsigned int) &pCtrlTD[2],   // Next TD
        0x0);    // Buffer Length

        // Этот TD хостом никогда не обрабатывается
    AT91F_CreateGenTd(
        (unsigned int) &pCtrlTD[2],    // TD Address
        3,          // Data Toggle
        0x00,    // DelayInterrupt
        0x01,    // Direction ("1" <=> Out)
        1,         // Buffer Rounding
        0x0,     // Current Buffer Pointer
        (unsigned int) 0,   // Next TD
        0x0);   // Buffer Length

После я подсоединяю ED к HCCA. HccaInterrruptTable[0] и установив бит PLE в HcControl.
Ждем события мыши, так как предварительно было установлено Idle = 0.
Нажав на кнопку мыши, я принимаю первый пакет данных, в buffer записываются прочитанные данные и они вроде правильные.
Но в pCtrlTD[1].control в поле CC = 5 ошибка
DEVICENOTRESPONDING Device did not respond to token (IN) or did not provide a
handshake (OUT)

И все от мыши больше ничего принять нельзя.

Перечитал кучу литературы с нулевым результатов.

Передача прерывания состоит из трех пакетов
Token Packet
Data Packet
H/S Packet

pCtrlTD[0] – это Data Packet
pCtrlTD[1] – должен быть H/S Packet (но он передается с ошибкой)

Кто формирует Token Packet.
Думаю, что его формирует OHCI из ED, но может его нужно указывать явно через дополнительный TD (так тоже пробовал, но ничего не получилось).

Подскажите хотя бы правильное направление, а то три недели стою на месте уже не знаю что и делать.