Remote Update для Cyclone 3, пара вопросов по Remote Update Опции

[djhall]

Здравствуйте,
хочу добавить функцию remote upgrate в свой проект, но возникло некоторое не допонимание. Если кто знает объясните, пожалуйста.
Задача - сделать возможность обновления прошивки в EPCS, т.е. простенький процессор в качестве Factory Configuration и уже нормальный
в качестве Application Configuration. В общем всё по описанию, как обычно.
А не понятно мне как найти сдвиг второй прошивки относительно первой? Ведь этот адрес нужно записывать в Remote Update Controller для переконфигурации.
Вторую прошивку (Application Configuration) я собираюсь передовать по USB сохранять в оперативной памяти и далее записывать во флэш память стандартными средствами. Но какой файл мне передовать .flash или какой-то другой?

Заранее благодарю.

[djhall]

Решил я сначала сделать по простому. Записать прогамматором две прошивки с Nios по разным адресам: factory в 0x00000000 и application в 0x000E0000. Причём это не две прошивки, а одна и таже только с программно изменённой частотой мигания светодиода.
Применил следующий скрипт для получения сдвига application прошивки:
sof2flash --epcs --input="factory_image.sof" --output="factory_image.flash"
elf2flash --epcs --after="factory_image.flash" --input="rsu_1.elf" --output="rsu_1.flash"
cat factory_image.flash rsu_1.flash > hw_sw_image.flash
nios2-elf-objcopy -I srec -O srec --change-addresses=0x000E0000 hw_sw_image.flash hw_sw_image_a.flash --srec-len=0x20 --srec-forceS3
nios2-flash-programmer --epcs --base=0x21800 "hw_sw_image_a.flash"

А factory прошивку с уменьшенной частотой мигания светодиода запрогамировал чарез Flash Programmer.

Включаю - работает прошивка factory. Через отладчик сменяю прошивку на application следующими командами:
IOWR( REMOTE_UPDATE_CYCLONEIII_0_BASE, 0x3, 0 );
IOWR( REMOTE_UPDATE_CYCLONEIII_0_BASE, 0x4, address >> 2);
IOWR( REMOTE_UPDATE_CYCLONEIII_0_BASE, 0x20, 0x1 );

Видно что происходит перепрошивка и вновь работает прошивка factory (по частоте мигания светодиода).

Решил вместо прошивки application с Nios, сделать обычный аппаратный счётчик чтобы моргал светодиодик.
Сделал, запрограммировал скриптом как в предыдущем случае (без программы ясное дело) по адресу 0x000E0000, переключил прошивку - работает. Светодиодик моргает так как должен.

Т.е. касательно предыдущего случая выходит что прошивка ПЛИС грузится, а программа для Nios нет.
Знает кто-нибудь как сделать переключение между двумя процессорами? Есть тут связь с boot_copier?

[Konst_777]

nios2-elf-objcopy -I srec -O srec --change-addresses=0x000E0000 hw_sw_image.flash hw_sw_image_a.flash --srec-len=0x20 --srec-forceS3

Попробуйте использовать --set-start вместо --change-addresses. Или преобразуйте "hw_sw_image.flash" в "hw_sw_image.bin". А затем используйте "bin2flash" и уже здесь задайте смещение в EPCS для приложения.