STM32F103 + Encoder, 32-х битный счетчик энкодера Опции

[KSN]

В STM32F103 имеется 16-и битный счетчик, к которому можно подключить квадратурный энкодер. Мне необходимо реализовать 32 битный счетчик. Частота сигнала в среднем 60кГц(максимум 120кГц). Может кто реализовывал подобную задачу, поделитесь мыслями: как реализовать 32 битный счетчик? Программно или может состыковать пару таймеров между собой(возможно через внешние выводы). Вариант взять вместо STM32F103 кристалл STM32F205 рассматривается, но ценник у первого ~3$, у второго 8$

[nx6310]

Я в прерывании смотрю на второй канал энкодера и инкерментирую или декрементирую значение энкодера в зависимости от его состония.

Код

void TIM2_IRQHandler(void)
{static int t1,t2,a;
      if(TIM2->SR&TIM_SR_CC3IF)
      {
if(GPIOB->IDR&GPIO_Pin_11)conor--;
else conor++;
       t2=TIM2->CNT;
       if(t2>t1)speed=t2-t1;
       else speed=t2-t1+65535;
       t1=t2;
       speed=140625/speed;
speed=(speed*(100-90)+a*90)/100;a=speed;
       TIM2->SR&=~TIM_SR_CC3IF;
if((conor>=3150336)|(conor<=-3150336)|(conor==0)){OSTANOV;} }

}

Использую таймер в режиме захвата.
В принципе можно использовать прерывания по выводам EXTI и там вести счёт. Тогда не нужен будет таймер и его можно будет отключить, тем самым немного уменьшив потребление прибора, если конечно не требуется замер скорости вращения.

[Serj78]

Я в прерывании смотрю на второй канал энкодера и инкерментирую или декрементирую значение энкодера в зависимости от его состония.

Использую таймер в режиме захвата.

Такой подход имеет минус- при появлении джиттера ( когда стукаешь по энкодеру, и одна ножка энкодера туда- сюда скачет, а вторая на месте стоит) будет бесконечное кручение показывать..