Драйвер, написать самому Опции

[Dubov]

Стало необходимо написать свой драйвер SPI устройства. Драйвер для работы из пользовательского пространства не годится, так как данные нужно принимать от АЦП по SPI в DMA буфер непрерывно(пропуски в данных недопускаются) со скоростью 100К семплов в секунду, чего нельзя добится из user space. Из пользовательского пространства я планирую только забирать блоками через драйвер.
Для моей платформы есть файлы для работы с spi в папке /drivers/spi/

Вопрос:
файлы в /drivers/spi - это всё что нужно для написания своего драйвера(модуля ядра)?

Просто ранее я писал только standalone приложения и смущает отсутствие в Linux процедур прямого обращения к регистрам (здесь всё через обёртки какие то мудрёные).
В линукс смущает то что нету так привычных мне *.h файлов где через дефайны описаны адреса всех регистров (по мануалу).

Сообщение отредактировал Dubov - Nov 12 2012, 10:27

[Idle]

Просто ранее я писал только standalone приложения и смущает отсутствие в Linux процедур прямого обращения к регистрам (здесь всё через обёртки какие то мудрёные).

Это не так, именно через прямое обращение к регистрам SoC в адресном пространстве и происходит взаимодействие с железом.

В линукс смущает то что нету так привычных мне *.h файлов где через дефайны описаны адреса всех регистров (по мануалу).

Они как правило есть, но не всегда на _все_ регистры.

Для написания драйвера _устройства_ подключённого через spi слейвом, обращаться напрямую к железу не надо - это делает драйвер spi контроллера (мастера).