Найден баг в порте под Cortex-M3. Опции

[AHTOXA]

Собственно, сабж. Я в процессе оптимизаций PendSV_Handler() перестарался - соптимизировал доставание из стека регистра LR. А этого делать нельзя, ибо там хранится значение exc_return. И если вдруг os_context_switch_hook() попортит LR, то всё сразу накроется.
Баг нестрашный, в том смысле, что с ним прошивка либо работает нормально, либо совсем не работает. То есть, баг не плавающий. Но лучше исправить.
Для порта GCC я уже залил исправленный вариант в репозиторий.
В порте IAR баг тоже есть, надеюсь Андрей его скоро исправит.

[shreck]

Антон, не мог бы ты по подробнее объяснить суть внесенных изменений. Мое слабое знание ассемблера не позволяет понять в чем проблема в старом коде и как ее решает новый.