Цитата(Memento Mori @ Nov 12 2012, 00:14)

А вот с USB-HID возникли сложности...
Заливаю проект в плату, запускаю предлагаемую программу для обмена данными по USB. ПРограмма пишет, мол найдены только 2 USB-HID устройства, обе - мышки.
Программу пока не смотрел.
Вы что хотите получить от HID.
Эмулировть мыш, клавиатуру или сделать кастом HID.
Предпологаю, что нужно разобратся с дескрипторами особенно интерфейса и отчета.