Цитата(Mihail Gluhowchenko @ Nov 15 2012, 06:54)

Вообще на сколько я помню пожарка это обработка датчика 50 ms реакция системы 500 ms. По газа анализу 20 ms и 500 ms соответственно.
В MeshLogic средняя задержка (латентность) на одном хопе находится в пределах примерно 50-500 мс в зависимости от заданного пользователем режима работы. Если задать режим, при котором задержка будет 50 мс, то в системе должно быть не более 10 хопов (ретрансляций), чтобы уложиться во время реакции системы 500 мс. То есть в принципе вполне реально даже без особых оптимизаций под эту задачу.
Есть вариант оптимизировать метод множественного доступа к среде, при котором время реакции и энергопотребление будут еще меньше.