Драйвер, написать самому Опции

[Dubov]

Стало необходимо написать свой драйвер SPI устройства. Драйвер для работы из пользовательского пространства не годится, так как данные нужно принимать от АЦП по SPI в DMA буфер непрерывно(пропуски в данных недопускаются) со скоростью 100К семплов в секунду, чего нельзя добится из user space. Из пользовательского пространства я планирую только забирать блоками через драйвер.
Для моей платформы есть файлы для работы с spi в папке /drivers/spi/

Вопрос:
файлы в /drivers/spi - это всё что нужно для написания своего драйвера(модуля ядра)?

Просто ранее я писал только standalone приложения и смущает отсутствие в Linux процедур прямого обращения к регистрам (здесь всё через обёртки какие то мудрёные).
В линукс смущает то что нету так привычных мне *.h файлов где через дефайны описаны адреса всех регистров (по мануалу).

Сообщение отредактировал Dubov - Nov 12 2012, 10:27

[Dubov]

Господа! Вопрос на засыпку:
если 100кГц частота дискретизации АЦП для Linux - слишком быстро, то как понять такое:
http://wiki.analog.com/resources/tools-sof.../iio-adc/ad7998
как они собираются успевать данные забирать?

[vshemm]

так я и хотел делать! как работать с DMA на OMAP?! Ищу примеры, а пока курю даташит, но это путь через пустыню...

Совершенно нормальный путь

А вот и нет. Без Linux в standalone всё делается просто и быстро. Из изерспейс просто нельзя так быстро дёргать SPI. Из юерспейс можно, например, неспешно опрашивать датчик температуры.

Дергать SPI не надо, нужно запускать DMA как уже сказал Idle.

Господа! Вопрос на засыпку:
если 100кГц частота дискретизации АЦП для Linux - слишком быстро, то как понять такое:
...

100КГц быстро не для линукса, а для железа, если данные читать процессором ("дергать SPI"). Если же есть нормальный DMA,
то тот же linux держит десятки и сотни МГц через iio или comedi.

[Zelepuk]

100КГц быстро не для линукса, а для железа, если данные читать процессором ("дергать SPI"). Если же есть нормальный DMA,
то тот же linux держит десятки и сотни МГц через iio или comedi.

как он может тянуть сотни мегагерц, если через IIO я запускал родной драйвер от AnalogDevices и при частоте 100кГц загрузка процессора была более 50%.
А ещё они зачем-то software trigger придумали (дураки чтоли?), который, например, при обновлении экрана файлового менеджера MC просто переставал генерить меандр. Ну и нафиг тако тригер нужен спрашивается?
Железный другое дело, но всё равно прерывания 100 000 раз в секунду - слишком много для Linux.
Для AT91 был вариант без прерываний (на двух таймерах) на DMA - другое дело.


Сообщение отредактировал Zelepuk - Nov 15 2012, 11:51