GPS/ГЛОНАСС модуль SL869 от Телита, есть ли управление частотой выдачи посылок? Опции

[_Ivana]

Добрый день. Имеется SL869 от Телита с чипом ST8088 на борту. По умолчанию шлет несколько форматов посылок с частотой 1 раз в секунду. Хочется читать данные с частотой 10 раз в секунду. В т.н. "даташите" на модуль отсутствует эта информация, приведено всего несколько команд. В других, более нормальных даташитах на модули других производителей (с чипом ST8088) приведены команды управления выдачей тех или иных посылок, но также отсутствуют команды управления частотой выдачи и вообще информация о том, меняется ли она, и самое главное - есть ли возможность выдачи с частотой 10 гц?

[_Ivana]

Спасибо. Даже имея в распоряжении все вышеприведенные даташиты, догадаться об именно таких кодах и значениях параметров было невозможно.

Парни, а если не секрет - в каких приложениях используется частота выдачи 10 Гц? Зачем это может быть нужно?

Причуды заказчика неисповедимы.

[~phase]

Может не совсем в тему, к причудам заказчика, есть телит модуль на том же чипе. (Да простят модераторы)
Во многих доках написано о возможности этого чипа работать в диф режиме. примерно так (собственно другие приемники работают именно так)
1. отключаем дебаг порт на выдачу отладки.
2. пихаем туда RTCM-104.
3. на выходе получаем улучшеное решение.

По факту 1,2 пункт выполняем, а вот с последним, возникает вопрос:
признак перехода в дифф получаем в NMEA, но по факту никакого улучшения не наблюдаем (проверка проводилась путем набора статистики с дифф и без дифф). Далее после отключения дифф поправок приемник остаеться бесконечно долго в режиме дифф. (признак дифф в NMEA присутствует).
Вопрос знатокам, работает ли этот приемник(и) в режиме дифф ? Или это не более чем маркетинговый ход?

PS Для проверки использовали харьковский NTRIP caster. Другие приемники с ним дают положительные результаты.

[molecul]

Может не совсем в тему, к причудам заказчика, есть телит модуль на том же чипе. (Да простят модераторы)

О каком модуле речь? Версия прошивки?

Во многих доках написано о возможности этого чипа работать в диф режиме. примерно так (собственно другие приемники работают именно так)

В официальных документах Telit есть упоминание этого режима?

1. отключаем дебаг порт на выдачу отладки.
2. пихаем туда RTCM-104.
3. на выходе получаем улучшеное решение.

По факту 1,2 пункт выполняем, а вот с последним, возникает вопрос:
признак перехода в дифф получаем в NMEA, но по факту никакого улучшения не наблюдаем (проверка проводилась путем набора статистики с дифф и без дифф). Далее после отключения дифф поправок приемник остаеться бесконечно долго в режиме дифф. (признак дифф в NMEA присутствует).
Вопрос знатокам, работает ли этот приемник(и) в режиме дифф ? Или это не более чем маркетинговый ход?

PS Для проверки использовали харьковский NTRIP caster. Другие приемники с ним дают положительные результаты.

Если режим документирован, пробовали обращаться в техподдержку дистрибьютора?

[~phase]

модуль: SL869
прошивка:
$PSTMVER,GNSSLIB_7.3.2.46_ARM
$PSTMVER,WAASLIB_2.15.0_ARM
$PSTMVER,DGPSLIB_1.1.0_ARM
$PSTMVER,OS20LIB_3.4.19_ARM
$PSTMVER,OS20SRVLIB_1.5.2_ARM
$PSTMVER,STAGPSLIB_2.2.2_ARM
$PSTMVER,GPSAPP_3.1.3_ARM
нормативный документ:
Telit_SL869_Product_Description_r0.pdf
выдержка из оного:
"4.4.2. Differential GPS (DGPS)
The SL869 is capable of receiving differential corrections from RTCM beacons. Much higher
accuracies can be achieved by using data from reference stations at precisely known locations.
The SL869 supports RTCM SC-104 messages 1 and 9. "

Модули мы брали как тестовые. По всем параметрам (описаным в мануале) удовлетворяют, но вернемся ".. к причудам заказчика .." Я понимаю если бы я закупил этих модулей на всю партию продукции типа 1-5к шт, а дальше я бы имел не очень презентабельный вид после таких приколов. =)
PS многие говорят о поддержке этого режима та же навиа к примеру, но там все так же. Их модули мы получили раньше.

[molecul]

модуль: SL869
прошивка:
$PSTMVER,GNSSLIB_7.3.2.46_ARM
$PSTMVER,WAASLIB_2.15.0_ARM
$PSTMVER,DGPSLIB_1.1.0_ARM
$PSTMVER,OS20LIB_3.4.19_ARM
$PSTMVER,OS20SRVLIB_1.5.2_ARM
$PSTMVER,STAGPSLIB_2.2.2_ARM
$PSTMVER,GPSAPP_3.1.3_ARM
нормативный документ:
Telit_SL869_Product_Description_r0.pdf
выдержка из оного:
"4.4.2. Differential GPS (DGPS)
The SL869 is capable of receiving differential corrections from RTCM beacons. Much higher
accuracies can be achieved by using data from reference stations at precisely known locations.
The SL869 supports RTCM SC-104 messages 1 and 9. "

Модули мы брали как тестовые. По всем параметрам (описаным в мануале) удовлетворяют, но вернемся ".. к причудам заказчика .." Я понимаю если бы я закупил этих модулей на всю партию продукции типа 1-5к шт, а дальше я бы имел не очень презентабельный вид после таких приколов. =)
PS многие говорят о поддержке этого режима та же навиа к примеру, но там все так же. Их модули мы получили раньше.

Вот перечень команд для активации RTCM
$PSTMSETPAR,1128,2 -set DGPS to RTCM

$PSTMSETPAR,1139,A -set RTCM baudrate 115200

$PSTMSETPAR,1200,11E7980A -enable RTCM

$PSTMSAVEPAR

$PSTMHOT

[~phase]

Вот перечень команд для активации RTCM
$PSTMSETPAR,1128,2 -set DGPS to RTCM

$PSTMSETPAR,1139,A -set RTCM baudrate 115200

$PSTMSETPAR,1200,11E7980A -enable RTCM

$PSTMSAVEPAR

$PSTMHOT

Оперативненько, благодарствую. Опробую отпишусь. К стати можем проверить и SBAS насколько он правильно его в обработку отправляет.
И еще вопрос, а этот модуль может выдавать на два порта одновременно NMEA?

[~phase]

Проверили работу в дифф режиме.
1. После подачи команд модуль стал адекватно выдавать признак работы в дифф режиме. Т.е. после подачи RTCM сообщения, появляется признак работы в диф режиме. После отключения - через определенный промежуток времени, указывает что работает без дифф режима.
2. Реакции на навигационное решение "работа в дифф режиме" не оказывает. Что свидетильствует о том, что модуль фактически в дифф режиме по сигналам RTCM не работает.
Для сравнения прикладываем файлы работы модуля SL869 и GNSS модуля другого производителя, где явно видно работу в дифф режиме.
файл sta8088 - sl869
файл gnss - другой модуль.
BR

Прикрепленные файлы

 sta8088.zip ( 60.36 килобайт ) Кол-во скачиваний: 35
 GNSS_11.zip ( 51.9 килобайт ) Кол-во скачиваний: 34