А кто мешает выполнить интерполяцию измерений, если они выполнены в разные моменты времени. Подробно подобный процесс описан в книге Поваляева А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат ( http://www.radiotec.ru/catalog.php?cat=bo1&itm=5 )