Как использовать ШИМ в МК от атмел? Опции

[ps1x]

Хочется научится использовать шим, но не нашел доступного материала, как это реализовать. Я использую CVAVR, в code warior про шим или pwm ничего нет... Дайте пожалуйста ссылку или пример программы с использованием ШИМа.
Заранее спасибо

[vet]

А вот как получить два сигнала, сдвинутых по фазе?
Например,
_____/~~~~~\____
_________/~~~~~\____

Если нужна скважность 1/2, то так:
Включить инверсию выходов OC1A и OC1B при совпадении с OCR1A и OCR1B соответственно.
Занести в OCR1A и OCR1B числа, задающие фазы сигналов.
Занести в ICR1 число, задающее период.
Включить на таймере 1 режим CTC со счётом от 0 до ICR1, время счёта равно половине периода сигнала.
Прерывания - по необходимости.