ARM, C++, IAR. Проблема., STM32F4 Опции

[Geniok]

Всем добрый день!
Возникла проблема следующего рода. При компиляции проекта на С++, программа стопорится при попытке вызова системного прерывания.
Используется IAR версии 6.40.2, стандартные библиотеки CMSIS.

Конкрентно виснет на функции delay(), которая реализована следующим образом:

Код

// Функция задержки (паузы) в работе
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
    TimingDelay = nTime;

    // Крутимся в бесконечном цикле, пока счетчик
    // оставшегося времени не станет равным нулю.
    // Уменьшение счетчика происходит с помощью
    // прерываний системного таймера.
    while(TimingDelay != 0);
}

// Функция уменьшения счетчика задержки (паузы)
void TimingDelay_Decrement(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00)
    {
        TimingDelay--;
    }
}

В файле stm32f4xx_it.c определяем функцию

Код

void SysTick_Handler()
{
    TimingDelay_Decrement();
}

Виснет в файле startup_stm32f4xx.s в блоке

Код

PUBWEAK SysTick_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
SysTick_Handler
        B SysTick_Handler    ///  !!!!!!!!   Вот тут останавливается исполнение.

То есть как я понимаю, не может найти реализацию функции SysTick_Handler().

Когда проект был на С, данный код работал. Может кто знает, как его заставить работать на С++ ?

[MK2]

Что бы не плодить лишних тем, рушил написать сюда.
Итак компилятор IAR 6.40 чип stm32f100
часть проекта уже написана на С, и сейчас решил остальное дописать на С++
поэтому поставил в настройках галку Auto на вкладке С/С++ compiler

и написал простенький класс:

Код

// class.h
#include "stm32f10x.h"

#define MAX_BUF_UART    10

class UART1 {
          protected :
      uint8_t buf [MAX_BUF_UART];
      static uint8_t current, send_point;
          public :
      UART1(void)
      { current = 0;
              send_point = 0; }
      
       uint8_t cop_buf(uint8_t byte);
       void start_send(void);
            };

Код

class.cpp
#include "stm32f10x.h"
#include "class_UART.h"

#define current this->current
#define send_point this->send_point

uint8_t UART1::cop_buf(uint8_t byte)
{      
.....
    buf[current] = byte;
    current++;
    current %= MAX_BUF_UART;
    return 0;
}

void UART1::start_send(void)
{
      for(; send_point != current; send_point++)
      {
                 USART1->DR = buf[send_point];
     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
     send_point %= MAX_BUF_UART;
      };
}

void testcpp(void)
{
     UART1 port;
      port.cop_buf('t');
      ......
      port.start_send();
}

далее testcpp() вызываю в в ф-ции main

и ругается линковщик

Код

Error[Li005]: no definition for "testcpp" [referenced from Z:\bla-...-bla-bla\Obj\main.o]

хотя её объявление перед main присутствует;
и еще почему то не удается сделать UART1 port глобальным объектом (вынести перед void testcpp(void))
в этом случае добавляются такие error :

Код

Error[Li005]: no definition for "UART1::current" [referenced from Z:\bla-...-bla-bla\Obj\class_UART.o]
Error[Li005]: no definition for "UART1::send_point" [referenced from Z:\bla-...-bla-bla\Obj\class_UART.o]

что здесь не так? плюсы знаю не очень, как это подружить с IAR?
есть какие-нибудь примеры под него? гугл ничего не дал