ARM, C++, IAR. Проблема., STM32F4 Опции

[Geniok]

Всем добрый день!
Возникла проблема следующего рода. При компиляции проекта на С++, программа стопорится при попытке вызова системного прерывания.
Используется IAR версии 6.40.2, стандартные библиотеки CMSIS.

Конкрентно виснет на функции delay(), которая реализована следующим образом:

Код

// Функция задержки (паузы) в работе
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
    TimingDelay = nTime;

    // Крутимся в бесконечном цикле, пока счетчик
    // оставшегося времени не станет равным нулю.
    // Уменьшение счетчика происходит с помощью
    // прерываний системного таймера.
    while(TimingDelay != 0);
}

// Функция уменьшения счетчика задержки (паузы)
void TimingDelay_Decrement(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00)
    {
        TimingDelay--;
    }
}

В файле stm32f4xx_it.c определяем функцию

Код

void SysTick_Handler()
{
    TimingDelay_Decrement();
}

Виснет в файле startup_stm32f4xx.s в блоке

Код

PUBWEAK SysTick_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
SysTick_Handler
        B SysTick_Handler    ///  !!!!!!!!   Вот тут останавливается исполнение.

То есть как я понимаю, не может найти реализацию функции SysTick_Handler().

Когда проект был на С, данный код работал. Может кто знает, как его заставить работать на С++ ?

[MK2]

Интересно, в чём смысл этих макросов:

я поначалу думал что ошибки с переменными идут от того что надо к ним обращаться через указатель this, поэтому что бы не исправлять написал такой макрос

А main() находится в .c или .cpp? Если в .c, то в определении функции в файле class.cpp вы должны указать ей спецификатор extern "C":

Да, main в .с файле.
extern тоже применял, но только наверно к main ф-ции, сегодня попробую так.

Так вы же эти две переменные указали статическими. Зачем - непонятно (буфер у вас нестатический),

это мой косяк - буфер должен быть статическим.

но раз уж вы их так объявили, то должны и определить их в глобальной области видимости:
[code]uint8_t UART1::current = 0, UART1::send_point = 0;
UART1 port;

я их специально в protected объявил, что бы они не были доступны из вне, а теперь они получаются будут глобальными переменными? Или все-таки в пределах модуля, но тогда поидеи перед ними static требуется