Вложенные прерывания в IAR, Как разрешить? Опции

[Dikoy]

Чтоб разрешить вложенные прерывания в AVR (IAR 6), надо просто сделать __enable_interrupt(); в начале тела обработчика?

Имеется ввиду вложенность, когда процу разрешается выходить из тела текущего обработчика прерывания, если возникло другое прерывание (любое).
Знаю, что это можно, но как-то до сих пор на АВР не пригождалось...
Стек левел нуждается в настройке? По умолчанию там 16.

[demiurg_spb]

Нет этого мало. Нужно также в самом конце обработчика снова заблокировать прерывания, т.к. если вы посмотрите на то, что делает компилятор при выходе из прерывания, вы сможете обнаружить раскрутку стека и присвоение 16-ти битному регистру SP некого значения, так вот, модификация этого регистра должна быть атомарной операцией...
В gcc есть специальные атрибуты у обработчиков прерывания, которые разрешают вложенность. Возможно, у ИАРа тоже есть нечто подобное.

Код

ISR(TIMER0_COMP_vect, ISR_NOBLOCK)
{
/* Code */
}

Что касается глубины стека - это вам виднее, мы не знаем сложность вашей программы и её требования к стеку.

[SSerge]

Нет этого мало. Нужно также в самом конце обработчика снова заблокировать прерывания, т.к. если вы посмотрите на то, что делает компилятор при выходе из прерывания, вы сможете обнаружить раскрутку стека и присвоение 16-ти битному регистру SP некого значения, так вот, модификация этого регистра должна быть атомарной операцией...

У IARа этих проблем нет, так как SP используется только для хранения адресов возврата, а стек данных у них отдельно, регистровая пара Y используется как указатель стека данных.