Цитата(iiv @ Nov 23 2012, 18:25)

... Не знаю за что браться...
Недостаточно информации для "генерации рекомендаций"

. Из собственного опыта: для решения похожей задачи (еще на STM32F710) использовал CAN. В системе был хост для "бродкастинга", "енумерации", "апгрейда"

и синхронизации. Каждое устройство содержало бутлоадер с независимой поддержкой CAN. Но таких жестких требований к "латентности" не было. Если бы были - вероятно использовал бы аппаратные линии.