i.MX53. Не могу считать данные с CSI-порта. Опции

[EKoshelev]

Разбираюсь с платой i.MX53. Передо мной поставлено парт. задание принять с камеры, подключенной к CSI, кадр и записать его в память. Решительно не врубаюсь как это сделать.

У меня есть стандартный набор документации:
- IMX53AEC.pdf
- IMX53ATFS.pdf
- IMX53CEC.pdf
- IMX53IEC.pdf
- IMX53QKSTRTFS.pdf
- IMX53QSBRM.pdf
- iMX53RM.pdf
- IMX53RQKSTRTFS.pdf
- IMX53SBRAUTFS.pdf
- IMX53SMDHUG.pdf
- MX53UG.pdf

И ещё вот такое
- i.mx51_linux_vpu_api.pdf (здесь ничего умного для себя пока не нашел)

По-ангийски читаю очень медленно. Поштудировал UG, 20-ю главу (Supporting the i.MX53 Camera Sensor Interface CSI0).

Потом подсказали почитать RM, главу 45 (Image Processing Unit (IPU)). Оттуда узнал, что CSI - это часть IPU, и что надо каким-то образом это IPU сконфигурировать, чтобы данные с CSI шли на AXI (шину данных), т. е. вроде как данные с CSI (через какие-то блоки) должны записываться в оперативку i.MX53.

До этого всю дорогу занимался высокоуровнемым программированием, и, видимо, это обстоятельство стопорит всё дело. Может кто-нибудь подскажет считывал ли он данные с CSI, как это делать, или, на край, что можно почитать на эту тему? Может что-то полезное (вряд ли, конечно) есть на русском языке. Может как-то можно надыбать какие-то примеры (на freescale.com найти ничего не удалось, может опять-таки не умею).

Короче, верю, надеюсь, жду. Заранее спасибо.

[EKoshelev]

Ну собственно и вопрос весь в том какими именно манипуляциями с CSI можно что-то считать.

На данный момент понял только то, что CSI входит в состав другой сущность (модуля там или я фиг знает) название которой IPU. Кроме прочего это IPU соединено с шиной данных (которая связана с памятью) посредством контроллера IDMAC (входящего в состав всё той же IPU). CSI и IDMAC внутри IPU связаны. Но не непосредственно, а через некоторые узлы. Вот.

Можно предположить, что если сконфигурировать IPU (или, что одно и тоже, узлы внутри IPU), то это IPU при приёме на CSI каких-либо данных будет писать их прямо в память платы i.MX53. А может быть механизм несколько иной.

Короче, когда я создавал топик и спрашивал "как это сделать" я имел в виду как раз то, какими конкретно API-функциями платы нужно воспользоваться, чтобы осуществить чтение. Ну это в идеале. На край можно предложить название документа, в котором об этом можно прочитать.

[SergeyDDD]

Ну собственно и вопрос весь в том какими именно манипуляциями с CSI можно что-то считать...

Я ведь дал ссылку на IMX53_QSB_OBDS. Там весь исходный код для запуска периферии iMX53 ручками.

Для запуска CSI под линуксом скачайте документы L2.6.35_11.09.01_ER_docs.tar.gz для iMX53.
Из этого архива воспользуйтесь документом mx53_linux.pdf.
Найдите главу Chapter 11 Image Processing Unit (IPU) Drivers
Там найдете описание драйвера и ссылки на исходники в BSP
Думаю что этого более чем достаточно

Сообщение отредактировал IgorKossak - Nov 26 2012, 13:33

Причина редактирования: избыточное цитирование