Цитата(aaarrr @ May 9 2006, 17:41)

1. Контроллеров с сопроцессором крайне мало. Можете посмотреть EP9302 (TQFP), но его сопроцессор поддерживается только GCC, FLASH и RAM тоже нужны внешние.
То что его GCC поддерживает это даже хорошо.
Цитата
2. Может быть, не стоит так заморачиваться на плавучке? Для каких целей предполагается её использовать?
Может и не стоит... А куда без нее денешся? Хочется чтоб потом не дергатся если чего.
Задача которую потом придется решать - есть три канала гироскопа, три канала акселерометра, мат-модель поведения самолета(пока это летающая модель), нада сделать систему управления. Саму матмодель самолета в целых числах хрен опишеш (в дробных тоже плохо

).