Цитата(kan35 @ Nov 29 2012, 20:14)

Я использую STM32, там дополнительно еще 2 ISR для FreeRTOS:
xPortPendSVHandler:
vPortSVCHandler:
В них вроде бы переключение контекста.
Переключение контекста в PendSVHandler.
SVCHandler - вызывается командой svc - Supervisor Call.
Цитата(kan35 @ Nov 29 2012, 20:14)

Зачем прерываниями это сделано
Какие ещё варианты реализации переключения?