Как получить генерацию импульса при изменении состояния линий управления? Опции

[Bmax77]

Здравствуйте. Прошу помощи. Есть некое устройство из него выходят 4 линии управления на которых циклический меняются комбинации сигналов. Мне нужно при смене с одной комбинации на другую получить импульс. Если это важно, то комбинации не любые, а в частности не бывает так что одновременно есть сигнал на 1 и 3 или 2 и 4. Чувствую что решение гдето рядом с триггером но возможно ошибаюсь.
За ранее благодарю за советы.

[Bmax77]

Александр77, да конечно хорошо бы поставить энкодер но это тут лишнее, ибо получится что пока с энкодера не поступит сигнал, шим не увеличит подачу тока а пока ток не возрастет шд может и не поехать. Так что тут первична необходимость отследить желание шд сдвинуться с места. А за схемку спасибо, в любом случае будет полезна.
Plain, ae спосибо за подсказку.

[Александр77]

.. тут первична необходимость отследить желание шд сдвинуться с места...

Не знаю что стоит до формирователей фаз, но наверняка там есть либо сигнал старта, либо импульсная последовательность - можно их отслеживать а не фазовые сигналы