GSL - GNU Scientific Library, порт на Cortex-M4F Опции

[klen]

Всем привет
завершил занимательную авантюру по портированию GSL на сопроц кортекса m4f.
0. GSL - хорошо структурированый набор методов и функый, алгоритмов для математической обраьотки данных. например высможете решить систему линейных уравнений или нелинейную, числено выполнить интегрирование, посчитать специальные функции и сат распределения, сгениерит случайные величины, решить диффуры и много чего другого применяймого на практике при решении задач управления сложными объектами http://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/.
1. в исходном состоянии дефолтный операнд IEEE 754 double-precision binary floating-point format: binary64, что приводи к прорамной реализации оперций на наших любимы кортексиках. наличие в кармане сопроцессора длго не давло покоя... чуствовалась какаята пустота.. кторцю надобыло заполнить. есть молоток - должны быть и гвозди, а задачу уж потом придумаем. таков подход у тех кто делает чтото беспоатно ради искуства.
2. было выполнено портирование:
a) базовый тип заменян на float
б) функци в изобилии встречабщиеся в алгоритмах sqrt abs были заменяны на вызовы асмовых инлайнов: vabs vsqrt
в) в связи с изменеиние диапазона представления величин, точности, машинного эпсилон в алгоритмах которые используют эти понятия внесены измениния.
таким образом условно утверждаем что после компиляции все будет крутися на фпу что и хотелось.

както так

ктото скажет что это нафег не нужено. мне нужно и я использую.
http://www.klen.org/Files/DevTools/linux-x...20121125.tar.7z
в архиве либы и хидеры. если не хотите прописывать отделно пути для хиберов и либ то можно положить в стандартные - в моей сборке это ./arm-kgp-eabi/include и ./arm-kgp-eabi/lib/thumb/cortex-m4f

в соем текущем проекте использу алгоритм минимизации системы нелинейных уравнений. имеется воздушный обтекатель н летатеоьном аппарате, на нем установлены 5 датчиков давления. по распределению давления решается задача вычисления трех составляющих скорости в строительных осях ЛА. выбивание двух датчиков не приводит отказу системы, только снижается точность. таким образом имеет угол атаки угол скольжения и модуль скорости что требуется для управления в САУ этой летающей сарайки. работет, быстро я доволен. пока реально эта хрень не продувалась и сказать реальную точность и соответсвие заложенной модели обтекания трудно - но метод работает и хорошо.

у когонить есть небольшая аэродинамическая труба? за электричество заплачу а то мою академию Жуковского уничтожили сволочи. у нас в Жуковке были трубы..... я не успел. надо было родится лет 50 назад.

[iiv]

a) базовый тип заменян на float

надеюсь, что лапак Вы просто d->f преобразовали, но вот с остальными - могут быть проблемы - многие поставщики софтвера для ГСЛя завязываются на реальную точность так, что подстановка в лоб может привести к неожиданным результатам - все почти всегда работает, но иногда, и в самый не подходящий момент, падает с непредсказуемым ответом...

у когонить есть небольшая аэродинамическая труба?

Вам со сверхзвуком или без?

[demiurg_spb]

Вам со сверхзвуком или без?

У нас в Питере в ГУАПе есть труба.

[klen]

У нас в Питере в ГУАПе есть труба.

хачу нимагу.... куплю землю под дачу... и построою там механообработочный цех, трубу, електростанцию...
в принципе можно ее сдеать если небольшие модели... нужен участок земли и чтоб потом не мешали демократы работать..

[iiv]

в принципе можно ее сделать если небольшие модели... нужен участок земли и чтоб потом не мешали демократы работать..

Да компрессором из строительного магазина + большой баллон можно делать, даже в подвале, правда нестационарные оптекания и маленькие модели, но физика уже будет хорошо видна...

[AHTOXA]

Дык, в Институте Механики МГУ куча труб: http://www.imec.msu.ru/pages/02-10-10-1374853.html