Нарушается порядок приема данных Mob Опции

[sevstels]

Отсылаются данные в цикле. (AT90CAN128)
Опрашиваю свободные Mob по состоянию из CANEN.
Загружаю в свободный данные и отправляю.

На приемной стороне порядок следования перемешивается.
Отправленный ранее моб извлекается позже, данные не теряются, тестовый последовательный счётчик выглядит так: ...0, 2, 1, 3, 6, 4, 5 итд.
Вопрос, надо ли софтово сортировать данные из приемных мобов по штампу времени прихода или это происходит аппаратно?
Может что-то не верно сконфигурил?

[sevstels]

Да... именно так.
Если оправлять unsigned char счётчик, загружая по 1 байту в Mob(0) сразу отправляя его.
И затем ждать пока передатчик его отправит, то всё работает абсолютно правильно.

Но если не дожидаться окончания отправки и начинать загружать следующий тик счётчика в Mob(1) и т.д., то в зависимости от различных факторов, данные на приемной стороне начинают перемешиваться.... вот засада.
По идее, приемник как-то должен аппаратно сортировать данные или нет? Иначе получается серьёзная загрузка ядра на приемной стороне.

Сообщение отредактировал sevstels - Dec 5 2012, 08:55