передача по USB в C8051F320, на элементарном уровне Опции

[NikP]

Делал фирмвары для C8051F320 на основе примеров от Силаба, всё работало. Решил немного углубить знания - поэкспериментировать. Взял пример для Bulk , просто поменял местами эндпойнты 1 и 2 для In - Out, поставил массив из 8 байтов на передачу. И ничего не работает. Компьютер видит контроллер, а ничего не принимает.
1. Где может быть засада?
2. Как можно проверить , кто виноват - фирмвара или некорректная программа приёма?
3. Каков вообще порядок прерываний при передаче по УСБ. Т.е. какие флаги в каком порядке выставляются.
Вопросы быть может тупые, но прошу ответить подробно, а не типа "читай описание", т.к. мозги переклинило, может, я что-то понял не так.

[NikP]

Так, с фирмварой вроде более-менее понятно. Т.е. данные записали в фифо относящейся к эндпойнт , работающей на передачу (самый простой вариант), выставили флаг- контроллер передал, флаг сбросил. С приёмом наоборот. Контроллер принял, выставил флаг, прочитали- флаг сбросили. Теперь дальше. Что делает драйвер? Т.е. как формируются потоки (pipe). Ведь передача данных в хост может вестись из разных ЕР, значит, где-то они формируются (описываются). Далее, как осуществляется взаимодействие программы в хосте и драйвера. Я понял, что потоки описываются в драйвере - при написании драйвера должно быть указано, какие ЕР что делают (приём-передача). Или же там просто указывается, сколько потоков формируется при работе устройства, а при инициализации это конкркетизируется ? Теперь, хост при обращении к драйверу должен указывать, из какого потока идёт чтение, а через какой идёт запись? Я это веду к началу темы. После смены номеров ЕР на приём-передачу, у нас драйвер фирмвару видит, а программа упорно ничего читать не хочет. Хочу понять, что не учли и где- в драйвере или в программе хоста.
При ответе прошу учесть, что мне просто ничего толкового по этой теме не попалось, если кто может дать ссылку, где это толково и подробно описано - буду весьма признателен.