Глюки AVRStudio+WinAVR или в моей голове, нет возможности правильно Отладить программу на си Опции

[Чиппер]

вот листинг моей программы , это грубо говоря пищалка против клопов ультро звуковая ,
должна настраиваться переменным резистором подключенным к порту а на нужной частоте.
Но факт в том что программа на каторой компелируется текст начинает глючить , то проходит через прерывание таймера Т1 по три раза , то скачет через строчку и появляется после нескольких
десятков нажатий F11 в разных местах. Самое интересное что эту же программу я заредил в VMLAB
Она и там показала ту же окалесицу. Я с этой бедой борюсь больше 2 лет ( а мне не смешно.)
Голова кругом!!! То-ли менять компилятор (я к этому то долгл приноравливался ) , То ли писать на Ассемблере. Я бы с Удовольствием выложил видео Файл Что эта программа вытворяет , если покажите куда.



#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>


volatile unsigned char a;

#define INVBIT(x,y) (x^=(1<<y))


ISR(TIMER1_OVF_vect)
{

INVBIT(PORTB,PB1);// управление светодиод
INVBIT(PORTB,PB0);// управление светодиод
a=0;

}








void display(void);

int main(void)
{
TIFR =0;
TIMSK=0x04;// прерывание по перепол т1
TCCR1A=0;
TCCR1B=1;
TCNT1=65535-500;
sei();

SFIOR=0;
ADCSRA=0xe0;

SFIOR=0;
DDRA=0x00;//in
DDRB=0xff;//out
DDRC=0xff;//out
DDRD=0x00;//in

PORTA=0x00;
PORTB=0x01;
PORTC=0x00;
PORTD=0x00;


ADMUX=1;//vibor vhoda

horo:
ADMUX=1;
_delay_ms(1000);
ADCCompare=ADC;
ADCCompare=ADCCompare/3;
ADCCompare=500-ADCCompare;
TCNT1=65535-ADCCompare;

a=1;

horo1:


if (a==0)
{goto horo;}



goto horo1;





}

[TriD]

Не вдаваясь в тонкости реализации программы, скажу, что студия эмулирует сишный код несколько своеобразно. При ошибках в коде может вообще убрать целые фрагменты кода, которые с точки зрения компилятора выполнять никогда не будут. Для получения полного представления того, что там накомпилилось из вашей программы, отлаживаейте ее в окне дизассемблера.