Отправляю пакет пр SPI Опции

[glebka]

не могу понять,отправляю пакет через SPI, теряются биты.

AT91PS_SPI pSpi = AT91C_BASE_SPI;
AT91PS_AIC pAic = AT91C_BASE_AIC;

unsigned int temp;
unsigned int spib;

temp = pAic->AIC_IMR;

while(pSpi->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE==0);
pSpi->SPI_TDR = (data & 0xFFFF) | (CS << 16);

while(pSpi->SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF==0);

pAic->AIC_IECR = temp;
spib=((pSpi->SPI_RDR) & 0xFFFF);
return spib;

[glebka]

У меня SPI init так: может что не так

void SPI_Init(unsigned char BitsPerTransfer)
{
volatile unsigned int data_temp;
unsigned char i;

// Enable peripheral clocks for SPI mode
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_SPI ) ;

// Configure Periphery I/O, SPI mode enable.
AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA,AT91C_PA11_NPCS0 |AT91C_PA13_MOSI | AT91C_PA14_SPCK | AT91C_PA12_MISO,AT91C_PA9_NPCS1|AT91C_PA10_NPCS2);
AT91F_SPI_Enable(AT91C_BASE_SPI);

// Mode register (Mode:Master/Slave), Peripherial select (0-Fixed,1-variable),Delay between chip selects)
//AT91C_BASE_SPI->SPI_MR = AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_PS_VARIABLE | (AT91C_SPI_DLYBCS & (0x15<<24));
AT91C_BASE_SPI->SPI_MR = 0x15000003;



AT91C_BASE_SPI->SPI_IER = AT91C_SPI_RDRF | AT91C_SPI_MODF | AT91C_SPI_OVRES;
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[0]= AT91C_SPI_NCPHA|(AT91C_SPI_BITS & AT91C_SPI_BITS_8)|(AT91C_SPI_SCBR & (0x15 <<8 )) | (AT91C_SPI_DLYBS & (0x5 << 16))|(AT91C_SPI_DLYBCT &(0x20<< 24));
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[1]= AT91C_SPI_NCPHA|(AT91C_SPI_BITS & AT91C_SPI_BITS_8)|(AT91C_SPI_SCBR & (0x15 <<8 )) | (AT91C_SPI_DLYBS & (0x5<< 16))|(AT91C_SPI_DLYBCT & (0x20<< 24));
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[2]= AT91C_SPI_NCPHA|(AT91C_SPI_BITS & AT91C_SPI_BITS_8)|(AT91C_SPI_SCBR & (0x15 <<8 )) | (AT91C_SPI_DLYBS & (0x5 << 16))|(AT91C_SPI_DLYBCT &(0x20<< 24));


AT91F_PDC_Open((AT91PS_PDC) &(AT91C_BASE_SPI->SPI_RPR));

data_temp = AT91C_BASE_SPI->SPI_RDR; // Read data from Receive Data Register for prevent Overrun error
}

[Edmundo]

Итак, я провел анализ на работе, у меня, как и предполагалось, "виноват" передатчик. SAM'овский SPI отрабатывает на прием все как задумано. Могу привести свои исходники, но они для Slave-режима и только на прием (без передачи). Вряд ли Вам будет это интересно.

Однако для справки могу сказать, что когда писал свою программу, ориентировался на пример отсюда. Скорректировал под себя, разумеется (пришлось подробно ознакомиться с даташитом), но заработало с первого раза (SPI под ARM вообще делаю первый раз ).