вопросы по pic24, помогите новичку) Опции

[yliya]

Здраствуйте!!!
помогите, пожалуйста...

Измерить временной интервал. Входные сигналы являются сигналами логического уровня ТТЛ. 2 входных сигнала (от двух фотодатчиков).
Использую микроконтроллер PIC24F16KA102 (28 ножек), семисегментную индикацию (5 индикаторов), интерфейс SPI.

по-быстрячку накидала алгоритм (прикрепила), начала писатьт прогу, застряла...

[yliya]

Спасибо огромное за ценные замечания) Обязательно учту.

volodya, вы поняли меня правильно и я хотела так и делать, но сложность моей задачи состоит в том, что где появится первый сигнал неизвестно (либо на INT0, либо на INT1)...

сделала бы так (если бы точно знала что сигнал появится на первом входе INT0) и пользовалась бы одним таймером:

/* Обработчик прерывания 1 (INT0) (пошел в магаз) */

void __attribute__ ((__interrupt__, no_auto_psv)) _INT0Interrupt(void)
{
_RB8=1; // засветили светодиод 1 (ушел)
_RB9=0; // погасили светодиод 2

IFS0bits.INT0IF =0; // обнуляем флаг INT0IF в регистре IFS0
IEC0bits.INT0IE=0; // запрещаем прерывания INT0
TMR1=0; // обнуляем таймер 1
tmr1Res = 0; // обнуляем переменную, в кот. накапливается кол-во времени от таймера
T1CONbits.TON=1; // старт таймера 1

}


/* Обработчик прерывания 2 (INT1) (вернулся домой) */

void __attribute__ ((__interrupt__, no_auto_psv)) _INT1Interrupt(void)
{

_RB8=0; // погасили светодиод 1
_RB9=1; // засветили светодиод 2 (вернулся домой)

IEC0bits.INT0IE=1; // разрешаем прерывания INT0
IFS1bits.INT1IF =0; // обнуляем флаг INT1IF в регистре IFS1
T1CONbits.TON=0; // cтоп таймера 1
tmrRes=TMR1;
}

но ... если сигнал появится на INT1? что делать в этом случае? поэтому чуть изменила мысль...

я получаю из таймера двоичное значение, мне нужно перевести в десятичное... Примерно так :

tmrRes=tmr1h
T=T+tmr1l
tmrRes=((tmr1H<<8)+tmr1L) ???

tmr1h, tmr1l - можно unsigned char?

Мало пока понимаю, но все же...

Спасибо огромное за помощь!

Сообщение отредактировал yliya - Dec 11 2012, 17:46

[volodya]

но ... если сигнал появится на INT1? что делать в этом случае?

я получаю из таймера двоичное значение, мне нужно перевести в десятичное...

Если неизвестно который из сигналов приходит первый , но время необходимо измерить между двумя сигналами можно поступить следующим образом -
1 - установить прерывания на ожидание события.
2 - по свершившемуся событию (на любом из прерываний) проверить флаг (счетчик событий)
2.1 - если флаг сброшен (счетчик событий = 0) и запустить таймер.
2.2 - если флаг установлен (счетчик событий = 1) остановить таймер и получить время между событиями, установить признак готовности времени для основной программы.

Код

#define _INT0_PULSE 1
#define _INT1_PULSE 2

char countPulse = 0;
char timeOk = 0;
unsigned int timeResult = 0;

void __attribute__ ((__interrupt__, no_auto_psv)) _INT0Interrupt(void)
{
  ...... /* очистить флаг прерываний -  */

  controlPulse(_INT0_PULSE);

}

void __attribute__ ((__interrupt__, no_auto_psv)) _INT1Interrupt(void)
{
  ...... /* очистить флаг прерываний -  */

  controlPulse(_INT1_PULSE);

}

void controlPulse(char pulse)
{
  if( ! countPulse )
  {
    /*запустить таймер на отсчет времени*/
    countPulse = pulse;
    WriteTimerX(0);
    TXCONbits.TON=1;
  }
  else
  {
    if(p[u]u[/u]lse != countPulse)/*ожидать второго пульса*/ /*очепятку исправил */
    {
      /*остановить таймер, зафиксировать резыльтат*/
      countPulse = 0; /*сбросить флаг для следующего замера*/
      timeResult = ReadTimerX();
      timeOk = 1;
    }
    else
    {
      /* тот-же пульс - либо просто ожидать другого пульса,
          либо перезапустить отсчет времени
     */
    }    
  }
}
/* WriteTimerX(), ReadTimerX() - функция записи, чтения таймера X*/

Дополнительно контролируя pulse в controlPulse можно фиксировать какое событие было первым и принимать какое-то решение - зависит от постановки задачи.

В основной программе :

Код

while( ! timeOk )
{
  /*ожидание результата*/
}
......
/*получен результат , приступить к его обработке*/

По поводу доступа к регистрам таймера на этапе ознакомления рекомендую использовать библиотеку Timers Peripheral Module Library из 16-bit Compiler Peripheral Libraries (MPLAB - C30 XC16 , в других компиляторах может называться иначе, но обычно присутсвует ) - это позволит сконцентрироваться на решении главной задачи , а особенности обращения к аппаратным регистрам изучать по ходу ознакомления с программированием , или при возникновении необходимости глубокой оптимизации исполняемого кода.

для преобразования в двоично-десятичный результат

Код

unsigned int Bin; /* двоичное  */
unsigned char bcdResult[5] = {0,0,0,0,0}; /*двоично-десятичный результат */
char i = 0;

for(i = 0; i<5; i++)
{
  bcdResult[i] = (unsigned char)(Bin % 10)
  Bin = Bin / 10;
}

Как-то так. Но можно и иначе.

[evc]

Если неизвестно который из сигналов приходит первый , но время необходимо измерить между двумя сигналами можно поступить следующим образом -
1 - установить прерывания на ожидание события.
2 - по свершившемуся событию (на любом из прерываний) проверить флаг (счетчик событий)
2.1 - если флаг сброшен (счетчик событий = 0) и запустить таймер.
2.2 - если флаг установлен (счетчик событий = 1) остановить таймер и получить время между событиями, установить признак готовности времени для основной программы.

А можно и еще проще - сделать два одинаковых обработчика прерываний INT0 и INT1.
Еще на входе делать поверку - работает ли Таймер1 или нет (бит 15 в регистре T1CON - "1" или "0"?).
Если работает, записать результат и остановить Таймер1. Если не работает, обнулить и запустить Таймер1.
Но это не отменяет необходимость обработчика прерываний от Таймера1.
Потому что, если Таймер1 переполнится, результат будет искажен.

else
{
if(pilse != countPulse)/*ожидать второго пульса*/
{
/*остановить таймер, зафиксировать резыльтат*/
countPulse = 0; /*сбросить флаг для следующего замера*/

Наверное опечатка. Должно быть "u".

[volodya]

Опечатку исправил - спасибо за подсказку.

Согласен - контроль переполнения таймера необходим (особенно если события разделяют большие промежутки времени) и в общем достоверность результата повысится.