AT91SAM7xxxx, ADC, 2 канала и PDC Опции

[hd44780]

Привет всем.

AT91SAM7S256 цифрует стереозвук встроенным АЦП (ADC7-левый, ADC6-правый канал) и далее обрабатывает эти выборки. Выборки сейчас по 512 байт.

Сейчас сделано "как в AVR" - запуск АЦП по сигналу TIOA1 ~24kHz, съём данных в прерывании АЦП. Каналы АЦП переключаются в прерывании.

Код

// Прерывание АЦП - один из каналов завершил преобразование
void ADC_IrqHandler(void)
{
    dword status;
    word wValue;
    
    status = ADC_GetStatus(AT91C_BASE_ADC);
    
    if ( (status & (1<<ADC_CHANNEL_LEFT) ) !=0  )
    { // левый канал закончил преобразование
      wValue = AT91C_BASE_ADC->ADC_CDR7;

      // Включить правый канал
      ADC_EnableChannel ( AT91C_BASE_ADC, ADC_CHANNEL_RIGHT );
      ADC_EnableIt ( AT91C_BASE_ADC, 1 << ADC_CHANNEL_RIGHT );
      
      adcDataLeft [ dataPosLeft ] = wValue >> 2;
      dataPosLeft ++;
      if ( dataPosLeft == ADC_DATA_SIZE )
      {
        // останов преобразований
        StopConversion ( );
        conversionDone = 1;
      } // if
    } // if
  
    if ( (status & (1<<ADC_CHANNEL_RIGHT) ) !=0  )
    { // правый канал закончил преобразование
      // AT91C_BASE_ADC->ADC_CDR6 - регистр канала
      wValue = AT91C_BASE_ADC->ADC_CDR6;

      // Включить левый канал
      ADC_EnableChannel ( AT91C_BASE_ADC, ADC_CHANNEL_LEFT );
      ADC_EnableIt ( AT91C_BASE_ADC, 1 << ADC_CHANNEL_LEFT );
      
      adcDataRight [ dataPosRight ] = wValue >> 2;
      dataPosRight ++;
      if ( dataPosRight == ADC_DATA_SIZE )
      {
        // останов преобразований
        StopConversion ( );
        conversionDone = 1;
      } // if
    } // if
} // ADC_IrqHandler

Процесс начинается с левого канала:
ADC_EnableChannel ( AT91C_BASE_ADC, ADC_CHANNEL_LEFT );
ADC_EnableIt ( AT91C_BASE_ADC, 1 << ADC_CHANNEL_LEFT );

Это работает нормально. Результирующая частота дискретизации получается, конечно, в 2 раза меньше, но я сейчас не об этом.

Я где-то на форумах читал, что если написать
ADC_EnableChannel ( AT91C_BASE_ADC, ADC_CHANNEL_LEFT | ADC_CHANNEL_RIGHT );
ADC_EnableIt ( AT91C_BASE_ADC, ( 1 << ADC_CHANNEL_LEFT ) | ( 1 << ADC_CHANNEL_RIGHT ) );
то он будет сам щёлкать каналы по очереди. Попробовал - не работает. Точнее сказать - работает только левый канал - ADC7. Условие для правого канала вообще никогда не срабатывает. Проверял по DBGU.
Может я неправильно включаю этот режим... Или чего-то недопонимаю...

Вопрос - может ли он сам переключать каналы? Ведь зачем-то в регистрах сделано по битику на канал (а на как в AVR-ах ADMUX=7 и 6 туда уже одновременно не запишешь)?

Вопрос особенно актуален, если задействовать PDC. Получать 512 байт сперва с одного, потом 512 с другого, да ещё и с задержками на перепрограммирование ADC/PDC - как-то "некошерно", необходима как можно большая синхронность в оцифровке каналов. А это - только оцифровка каналов по очереди.
Не считая установки 2-х независимых АЦП

Спасибо.

PS.
Замечания типа "Омар фигня, лобстер круче", где омар==AT91SAM7, лобстер==STM32 просьба не писать. Я прекрасно знаю, что в STM32 есть 2-3 независимых АЦП и прочие плюшки, но пока интересует исключительно AT91SAM7.

[Jack_of_Shadows]

Так вот, если вы будете перезаряжать PDC слишком долго и АЦП успеет сделать преобразование, у вас один отсчет потеряется и все остальнвые будут лежать в буфере со сдвигом, т.е левый и правый каналы перепутаются

хотелось бы уточнить: в похожей ситуации я настраиваю PDC на работу с несколькими каналами, подсовываю ему буфер и включаю прерывания End of Receive Buffer и Receive Buffer Full. Я правильно понимаю, что когда прерывание срабатывает, я должен успеть:
передать PDC новый буфер до того, как пройдет хотя бы одно преобразование (чтобы нумерация каналов не сбилась)
обработать данные из буфера до того, как АЦП успеет заполнить следующий (чтобы данные не затерлись)
?

upd:
понял что я не прав. PDC подсовывается адреса двух буферов, RPR - куда читать сейчас, RNPR - куда читать когда закончится первый буфер. По прерыванию End of Receive Buffer мне нужно снова указывать буфер RNPR? Немного запутался, можно ли поподробнее рассказать про случай, который я процитировал вначале. У меня имеется уже готовая чужая программа, в которой периодически проявляются проблемы перепутывания каналов АЦП, читаемых через PDC.

upd:
пока никто не отвечает, кажется у меня очередное просветление: если программа чтения АЦП укажет при запуске два буфера RPR/RNPR и по прерыванию ENDRX будет своевременно их "перезаряжать" - все будет отлично. Если же программа затупит и в какой-то момент ни одного буфера не будет задано - все что в это время оцифровывает АЦП потеряется. При использовании нескольких каналов соответственно может потеряться часть из них, и нумерация собьется. Верно?

Сообщение отредактировал Jack_of_Shadows - Dec 12 2012, 12:55

[Сергей Борщ]

Если же программа затупит и в какой-то момент ни одного буфера не будет задано - все что в это время оцифровывает АЦП потеряется. При использовании нескольких каналов соответственно может потеряться часть из них, и нумерация собьется.

Совершенно верно.