GPS/ГЛОНАСС модуль SL869 от Телита, есть ли управление частотой выдачи посылок? Опции

[_Ivana]

Добрый день. Имеется SL869 от Телита с чипом ST8088 на борту. По умолчанию шлет несколько форматов посылок с частотой 1 раз в секунду. Хочется читать данные с частотой 10 раз в секунду. В т.н. "даташите" на модуль отсутствует эта информация, приведено всего несколько команд. В других, более нормальных даташитах на модули других производителей (с чипом ST8088) приведены команды управления выдачей тех или иных посылок, но также отсутствуют команды управления частотой выдачи и вообще информация о том, меняется ли она, и самое главное - есть ли возможность выдачи с частотой 10 гц?

[CADiLO]

Может пригодится - http://microchip.ua/simcom/GPS/SIM68/STA80...nfiguration.pdf

[~phase]

Может пригодится - http://microchip.ua/simcom/GPS/SIM68/STA80...nfiguration.pdf

Спасибо, жаль такой кнопки нет. У меня уже есть, вот бы еще по PSTM командам мануальчик, есть там некоторые вещи, о которых никто не знает что это и для чего надо... Хотя "оно" похоже на "сырые" измерения.
А по поводу работы в дифф режиме, я могу только резюмировать, в даной прошивке он не работает. Надо будет еще проверить как он правильно работает в SBAS.
А у телита в даунлоадах и такого мануала нет.

Сообщение отредактировал ~phase - Dec 10 2012, 06:46

[Telit]

Спасибо, жаль такой кнопки нет. У меня уже есть, вот бы еще по PSTM командам мануальчик, есть там некоторые вещи, о которых никто не знает что это и для чего надо... Хотя "оно" похоже на "сырые" измерения.
А по поводу работы в дифф режиме, я могу только резюмировать, в даной прошивке он не работает. Надо будет еще проверить как он правильно работает в SBAS.
А у телита в даунлоадах и такого мануала нет.

говорят что должно работать...

So did they send the commands below to the NMEA port (PIN21) (note that this is 9600 baud rate), and then send the RTCM data to the RTCM port (PIN 15) at 115200 baud rate?
Here are the commands sent to the receiver:
$PSTMSETPAR,1128,2 -set DGPS to RTCM
$PSTMSETPAR,1139,A -set RTCM baudrate 115200
$PSTMSETPAR,1200,11E7980A -enable RTCM
$PSTMSAVEPAR
$PSTMHOT

[~phase]

говорят что должно работать...

So did they send the commands below to the NMEA port (PIN21) (note that this is 9600 baud rate), and then send the RTCM data to the RTCM port (PIN 15) at 115200 baud rate?
Here are the commands sent to the receiver:
$PSTMSETPAR,1128,2 -set DGPS to RTCM
$PSTMSETPAR,1139,A -set RTCM baudrate 115200
$PSTMSETPAR,1200,11E7980A -enable RTCM
$PSTMSAVEPAR
$PSTMHOT

Да, я это водил, но берем документ выложеный выше и читаем
$PSTMSETPAR,1128,2 -set DGPS to RTCM мануально говорим поправки тебе будут через порт
$PSTMSETPAR,1139,A -set RTCM baudrate 115200 поправки будут на 115200

читаем о другом поле но надо понимать
NOTE: Pay attention to avoid conflicts with other serial ports used for debug and NMEA. The RTCM port can be shared with the debug data (debug data is only output and RTCM is only input) but not with the NMEA.
A system reboot is needed to have new setting in use.
Подразумеваем что там не 0, поле 139
При этом возникает вопрос, дебаг порт должен быть включен ? типа так $PSTMSETPAR,1103,0

$PSTMSETPAR,1200,11E7980A -enable RTCM энейбл чего простите ?

мне не надо фильтры, стоп детект и тп. мне надо RTCM. там включается 11бит и все (Bit 11 – RTCM enable ). Вот так $PSTMSETPAR,1200,11570800 я его включаю, спросите у мудрых?. Это правильно я делаю? Я спецом выключаю всю фильтрацию, для того что бы видеть как происходит изменение, но я его не вижу. Для человека который не особо понимает что и как должно происходить вот с $PSTMSETPAR,1200,11E7980A получаем некоторое улучшение, но не за счет дифф, а за счет фильтра. а это fake diff =) хотя после снятия RTCM он точно так же "лучше" работает, фильтр то фильтрует. К стати это должно ломаться при работе в дифф+движение =). Проверка велась на двух рабочих местах. В выше выложеных файлах был телит приемник и другой приемник кторый 100% работает в диф и там четко видно как происходит переход в диф режим.
Скачайте прогу STOREGIS и проиграйте в ней два файла и визуально увидите отличия.

PS Странно что у TELITa нет такого описания... а как же запиливалась прошивка для телита?

Сообщение отредактировал ~phase - Dec 12 2012, 09:01

[Telit]

PS Странно что у TELITa нет такого описания... а как же запиливалась прошивка для телита?

говорят что этими командами можно разрушить надстройку которую сделал телит пожтому лишают гарантиии кто юзает этот документ

Версия чипсета/прошики должна быть не ниже! v3.1.3.1,
(летний релиз не работает!)

Последовательность для релиза 3.1.3.1 будут следующая:

$PSTMSETPAR,1128,2 -set DGPS to RTCM
$PSTMSETPAR,1139,A -set RTCM baudrate 115200
$PSTMSETPAR,1200,11E7980A -enable RTCM
$PSTMSAVEPAR

Hardware Reset (power cycle)

NMEA communication port is PIN 21 (Rx) and Pin 20 (Tx)

Debug messages output is Pin 14 (which should be unrelated to anything they are doing).

RTCM input is PIN 15 (Rx2)

Попробуйте и сообщите результат пожалуйста. Тех саппорт настаивает что все работает как надо.