AT91SAM7xxxx, ADC, 2 канала и PDC Опции

[hd44780]

Привет всем.

AT91SAM7S256 цифрует стереозвук встроенным АЦП (ADC7-левый, ADC6-правый канал) и далее обрабатывает эти выборки. Выборки сейчас по 512 байт.

Сейчас сделано "как в AVR" - запуск АЦП по сигналу TIOA1 ~24kHz, съём данных в прерывании АЦП. Каналы АЦП переключаются в прерывании.

Код

// Прерывание АЦП - один из каналов завершил преобразование
void ADC_IrqHandler(void)
{
    dword status;
    word wValue;
    
    status = ADC_GetStatus(AT91C_BASE_ADC);
    
    if ( (status & (1<<ADC_CHANNEL_LEFT) ) !=0  )
    { // левый канал закончил преобразование
      wValue = AT91C_BASE_ADC->ADC_CDR7;

      // Включить правый канал
      ADC_EnableChannel ( AT91C_BASE_ADC, ADC_CHANNEL_RIGHT );
      ADC_EnableIt ( AT91C_BASE_ADC, 1 << ADC_CHANNEL_RIGHT );
      
      adcDataLeft [ dataPosLeft ] = wValue >> 2;
      dataPosLeft ++;
      if ( dataPosLeft == ADC_DATA_SIZE )
      {
        // останов преобразований
        StopConversion ( );
        conversionDone = 1;
      } // if
    } // if
  
    if ( (status & (1<<ADC_CHANNEL_RIGHT) ) !=0  )
    { // правый канал закончил преобразование
      // AT91C_BASE_ADC->ADC_CDR6 - регистр канала
      wValue = AT91C_BASE_ADC->ADC_CDR6;

      // Включить левый канал
      ADC_EnableChannel ( AT91C_BASE_ADC, ADC_CHANNEL_LEFT );
      ADC_EnableIt ( AT91C_BASE_ADC, 1 << ADC_CHANNEL_LEFT );
      
      adcDataRight [ dataPosRight ] = wValue >> 2;
      dataPosRight ++;
      if ( dataPosRight == ADC_DATA_SIZE )
      {
        // останов преобразований
        StopConversion ( );
        conversionDone = 1;
      } // if
    } // if
} // ADC_IrqHandler

Процесс начинается с левого канала:
ADC_EnableChannel ( AT91C_BASE_ADC, ADC_CHANNEL_LEFT );
ADC_EnableIt ( AT91C_BASE_ADC, 1 << ADC_CHANNEL_LEFT );

Это работает нормально. Результирующая частота дискретизации получается, конечно, в 2 раза меньше, но я сейчас не об этом.

Я где-то на форумах читал, что если написать
ADC_EnableChannel ( AT91C_BASE_ADC, ADC_CHANNEL_LEFT | ADC_CHANNEL_RIGHT );
ADC_EnableIt ( AT91C_BASE_ADC, ( 1 << ADC_CHANNEL_LEFT ) | ( 1 << ADC_CHANNEL_RIGHT ) );
то он будет сам щёлкать каналы по очереди. Попробовал - не работает. Точнее сказать - работает только левый канал - ADC7. Условие для правого канала вообще никогда не срабатывает. Проверял по DBGU.
Может я неправильно включаю этот режим... Или чего-то недопонимаю...

Вопрос - может ли он сам переключать каналы? Ведь зачем-то в регистрах сделано по битику на канал (а на как в AVR-ах ADMUX=7 и 6 туда уже одновременно не запишешь)?

Вопрос особенно актуален, если задействовать PDC. Получать 512 байт сперва с одного, потом 512 с другого, да ещё и с задержками на перепрограммирование ADC/PDC - как-то "некошерно", необходима как можно большая синхронность в оцифровке каналов. А это - только оцифровка каналов по очереди.
Не считая установки 2-х независимых АЦП

Спасибо.

PS.
Замечания типа "Омар фигня, лобстер круче", где омар==AT91SAM7, лобстер==STM32 просьба не писать. Я прекрасно знаю, что в STM32 есть 2-3 независимых АЦП и прочие плюшки, но пока интересует исключительно AT91SAM7.

[Сергей Борщ]

Когда будете работать с PDC обратите внимание на такой момент - у вас АЦП стартует от таймера и отсчеты выдает независимо от того - успели вы перезарядить PDC на новый буфер или нет. Так вот, если вы будете перезаряжать PDC слишком долго и АЦП успеет сделать преобразование, у вас один отсчет потеряется и все остальнвые будут лежать в буфере со сдвигом, т.е левый и правый каналы перепутаются. Отследить такую ситуацию можно по флагу RXBUFF. К сожалению ни циклических пересылок, ни цепочек буферов в PDC SAM7 не предусмотрено.

[RabidRabbit]

Когда будете работать с PDC обратите внимание на такой момент - у вас АЦП стартует от таймера и отсчеты выдает независимо от того - успели вы перезарядить PDC на новый буфер или нет. Так вот, если вы будете перезаряжать PDC слишком долго и АЦП успеет сделать преобразование, у вас один отсчет потеряется и все остальнвые будут лежать в буфере со сдвигом, т.е левый и правый каналы перепутаются. Отследить такую ситуацию можно по флагу RXBUFF. К сожалению ни циклических пересылок, ни цепочек буферов в PDC SAM7 не предусмотрено.

Как же так? Я думал, что тяжело не успеть обновить два регистра PDC за время, пока отработает половина буфера (а это будет одно преобразование только в случае если размер буфера == 1, что странно), ну если только программа совсем повиснет...

[Сергей Борщ]

Как же так? Я думал, что тяжело не успеть обновить два регистра PDC за время, пока отработает половина буфера

Обработка бывает разной. Кроме обработки могут быть и другие задачи. Если размер буфера недостаточен - можно и не успеть. Я описал ситуацию чтобы автор знал, куда копать в случае, если вдруг обнаружит что каналы путаются.