STM32. Собственный бутлоадер Опции

[Sidoroff]

Работаю в Keil, микроконтроллер STM32F407ZGT.
Хочу написать собственный бутлоадер. Как работает флешка и нужная мне связь, разобрался.
Но столкнулся с одной проблемой: не могу найти, как разместить код, написанный на С
в заранее известных областях встроенной флешки и это проконтролировать,
чтобы бутлоадер не пытался перезаписать сам себя. В свое время писал на AVR на
ассемблере, там такой проблемы не было, можно было точно указать, где размещать код,
и загрузчик просто лежал в неизменяемой части программы.

Можно ли решить проблему именно так?

Или есть более простое решение?

[Sidoroff]

Всем спасибо за советы!
Разобрался с размещением в линкере Keil и сделал так:
Через встроенный бутлоадер по UART на 115200 быстро заливаю маленькую программку для RAM, 4 кбайт
(линкуется с адреса 0x20000000), стартую ее, связываюсь с ней на большой скорости по тому
же UART (на 6 мбит) и уже на большой скорости записываю любую "пользовательскую" программу
для FLASH. Вся операция вместе со стиранием занимает менее 15 секунд,
Это уже близко к пределу по документации, в отличие 2-3 минутной прошивки через ULINK-2.

Другой МК (ATtiny13) мониторит UART RX и по специальной сигнатуре формирует RESET для STM32
в режиме флешки или встроенного бутлоадера.
Tiny нужен и для других целей, поэтому все равно будет.
Кстати у STM32 прога из RAM работает медленнее, чем из флешки, удивительно...