Composite devise USB for STM32, example please Опции

[Mbed]

Всем Hi.

Может есть у кого пример составного устройства USB для STM32 на ихнем стеке. Неважно какие классы устройств, главное что бы разные. В сети не нашел, если кто видел поделитесь ссылкой.
Поковырялся два часа - в дескрипторе ошибок нет, но видимо на запросы хоста второе устройство не правильно отвечает пока...
Кто в теме - помогите.

[Spider]

А есть разница на каком стеке? ИМХО главное дескриптор описать верно да эндпоинты проинициализировать...