Я на AVR делал композит, проблем не возникло. А вот сейчас горожу на STM32 из под RTOS, и возникают мелкие проблемки, типа синхронизации данных между прерываниями. Но, скажем так, специфических к USB проблем нет. Пакеты ходют

У меня кучка HID и пара Audio в одном.