Там где на пины выставляется 0x00 , затем следует переход на подпрограмму задержки от 480-500 мкс, затем выставляется 1 и в течении техже 480-500мкс опрашивается состояние пинов и если обнаружен ноль , программа выполняет действия согласно DS на датчики.
Цитата
...и при желании, можно осилить.
А зачем?
Цитата
При наличии инета, где масса исходников....