Для ПК есть такие инструменты - профайлеры называются. В той-же VisualStudio есть встроенный. Из меню "Analyze" вызывается. Есть еще куча других. Так вот они подробный отчёт предоставляют, какая функция сколько раз вызвана, и сколько времени выполнялась.
В МК можно сделать тест производительности и просто померить время выполнения какой-то функции таймером. А можно пойти дальше и воспользоваться возможностями профилировки кода, предостовляемыми компилятором.
Вот тут немного об этом написаноСмысл в том, что в начало и в конец каждой функции компилятор вставляет вызов функций
__cyg_profile_func_enter и
__cyg_profile_func_exit соответственно. В них передается арес текущей функции и адрес вызывающей. Есть таймер, который служит источником временнЫх меток. Адреса вызванной, вызывающей функций и временную метку от таймера можно передать на ПК, например, через USART, где потом анализировать.
Конечно такое профилирование искажает время работы программы в целом, но общую картину показывает.