После софтварной перезагрузки не работает прерывание SysTick, ((void (*)(void))HWREG(0x00000004))(); Опции

[=Zap=]

Выполняю перезагрузку с помощью прыжка по адресу ResetISR, хранящемуся во флэше 0x4:

Код

((void (*)(void))HWREG(0x00000004))();

Всё перезагружается нормально, проходит __iar_program_start, main, вообще всё работает кроме прерываний SysTick. При этом SysTick работает, считает его счётчик, он ставит бит пендинг прерывания, если бит снять, то SysTick его опять ставит. Другие прерывания происходят. Да и вообще ошибки в коде инициализации нет, так как при аппаратном ресете всё работает. А при софтварном ресете вот такое чудо.
Такое ощущение, что я чего-то не знаю про инициализацию Cortex-M3 ядра.
Есть советы куда копать?

[=Zap=]

Спасибо за рекомендации. Перезагружал таким способом так как по-быстрому это когда-то работало и с тех пор не трогал. А потом вдруг сломалось и было непонятно почему.
Тем не менее, разгадку я, видимо, нашёл. Поделюсь опытом: в перезагрузку я ухожу из прерывания SysTick (использовал его для счёта задержки времени перед перезагрузкой), таким образом NVIC не чувствует возврата из SysTick и новые прерывания больше не вызывает. Вызывает только более высокоприоритетные.
С SP (stack pointer) проблем нет: его нормально переинициализирует стартовый код IAR.
Кроме перезагрузки мы используем переход из бутлоадера в основную прошивку, что NVIC_SystemReset() или SYSRESETREQ уже не помогает сделать. Там были те же проблемы и придётся использовать прыжок на адрес. Теперь понятно, что его надо сделать не из прерывания.
Watchdog timer хорошая мысль. Как раз подойдёт для отсчёта той задержки, которая нужна перед перезагрузкой.