реклама на сайте
подробности

 
 
> Не стартует Atmega644P
Kompot
сообщение Dec 21 2012, 11:03
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 242
Регистрация: 10-06-08
Из: Хочу в пампасы...
Пользователь №: 38 192



Стороннее производство смонтировало нам 30 одинаковых контроллеров на вышеуказанном чипе. То есть техпроцесс, комплектующие - все идентичное. Питание чипа 5В. Ресет на питание через резистор 4К7 и на землю 0.1мкФ керамика. Ага, присутствует еще интерфейс RS485 в виде драйвера ST485. Управляет контроллер несколькими светодиодами. Проще некуда.
Проблема - на одной плате из 30 не стартует прошивка. Используется самописный (нашими программистами) бутлоадер и далее переход на собственно исполняемый код. Бутлоадер не использует прерываний и является отдельным проектом, с исполняемым кодом не связан.
В этой ситуации логично было предположить, что чип бракован, перегрели при пайке, плата дохлая и тд, то есть отказ железа. На кварце генерация есть. Вариант с неправильными фьюзами исключен. Правда грыз червячок сомнения, тем более что случайно удалось установить, что при некоторой критической скорости нарастания напряжения питания чип все-таки заводится и работает. Примерно так: если питание выросло от нуля до 5В за время, меньшее 2 мС, то чип стартует. Если больше 3-х - гарантированно не стартует. Вроде железячная проблема. Манипулирование с BOD, параметрами кварца и тд. ничего не изменили. А поскольку питается весь модуль от 12В через линейный стабилизатор и фильтры, то скорость нарастания в реальной системе порядка 4 мС, вот он и не стартует. А почему тогда стартует на остальных 29 платах?
Но червячок сомнения все грыз... Пришлось написать свой тестовый кусочек кода моргание светодиода, используя другой компилятор (ImageCraft). Так вот этот тестовый код стартует всегда, независимо от скорости нарастания. Даже на 15 миллисекундах! Прихожу к выводу, что железо-то - рабочее! Тут нужно уточнить, что наши программисты используют GCC из состава WinAVR.
Путем морального избиения программистов удалось установить, что чип стартует всегда и попадает в бутлоадер, откуда управление всегда передается на main() (установлено по отладочному светодиоду). А там либо работает, либо виснет.

Почему та же прошивка работает без проблем на 29 платах?
Почему она не стартует на одной плате если питание нарастает медленно?
Почему она таки стартует, если питание нарастает быстро?
Кто\что может быть виноват(о): GCC, железо, программист?
Есть у кого подобный опыт?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
stfrd
сообщение Dec 21 2012, 11:52
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 203
Регистрация: 1-10-07
Пользователь №: 30 978



А найти участок, где происходит залип? Может дело не в микроконтроллере, а в драйвере 485, какой-нибудь интеррупт от него на старте, и программа убежала в бесконечность принимать несуществующий пакет. Короче, - возможно контроллер стартует сразу, а драйвер на этой плате запаздывает, и из-за неотслеживания ситуации, что внешнеее оборудование может быть ещё не готово к работе, программа уходит в неверное состояние. Сделайте в main в самом начале паузу в 100мс.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Kompot
сообщение Dec 21 2012, 13:46
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 242
Регистрация: 10-06-08
Из: Хочу в пампасы...
Пользователь №: 38 192



Цитата(stfrd @ Dec 21 2012, 15:52) *
А найти участок, где происходит залип? Может дело не в микроконтроллере, а в драйвере 485, какой-нибудь интеррупт от него на старте, и программа убежала в бесконечность принимать несуществующий пакет. Короче, - возможно контроллер стартует сразу, а драйвер на этой плате запаздывает, и из-за неотслеживания ситуации, что внешнеее оборудование может быть ещё не готово к работе, программа уходит в неверное состояние. Сделайте в main в самом начале паузу в 100мс.

Так собственно весь вопрос в том, можно ли так написать программу, чтобы она вот так выделывалась только на одной плате из тридцати.

Лично у меня очень сильные подозрения на программу. При всем желании не получается убедить себя, что железо дефектное.

Буду дальше продолжать пинать программистов, они очень не любят отладку.

Цитата(ILYAUL @ Dec 21 2012, 15:57) *
64К на управление светодиодами - кон. гениально!! Вы сами ответили на свой вопрос. Продолжайте избиение программистов и запишите Ваш код не через boot, а любым программатором. Можете загнать код в студию и посмотреть где виснет.

Ладно-ладно...
Светодиодов около 700. Такой же процессор в целях унификации (хотя и избыточно) применяется во всех остальных модулях. Цена (не поверите) - не волнует. Зато два последовательных порта весьма востребованы.
При попытке скомпилировать DEBUG версию размер прошивки превышает размер флеши.
Студия не имеет периферии. И 29 таких же плат работают. Да и эта работает, если резче подать питание.
А вы не из программистов будете? cranky.gif

Я больше всего опасался проблем со стартом CPU, особенно при медленном нарастании питания. Оказалось не оно.
Тогда что?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
adnega
сообщение Dec 21 2012, 13:50
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 724
Регистрация: 14-05-07
Из: Ярославль, Россия
Пользователь №: 27 702



Цитата(Kompot @ Dec 21 2012, 17:46) *
Я больше всего опасался проблем со стартом CPU, особенно при медленном нарастании питания. Оказалось не оно.
Тогда что?

Неинициализированная переменная?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Kompot
сообщение Dec 21 2012, 14:58
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 242
Регистрация: 10-06-08
Из: Хочу в пампасы...
Пользователь №: 38 192



Цитата(adnega @ Dec 21 2012, 16:50) *
Неинициализированная переменная?

А почему на 29 остальных работает?
Уж тогда скорее разрешенное прерывание по смене пина без обработчика при наличии пинов, болтающихся в воздухе.
Это бы все объяснило. В том числе физическое различие плат - как там защитные диоды на входах борются за уровень.

Цитата(zombi @ Dec 21 2012, 16:49) *
Поменяйте процессоры с этой и любой из 29-ти рабочих плат.
И все сразу станет ясно.

А "зависнуть" программа вообще не может при условии работоспособности всего изделия.
"Зависла" - значит программист при написании не учёл всех возможных условий работы изделия.


Спасибо за идею! Следовало самому догадаться. Сразу исключаются и плата и процессор. Осталось только аккуратненько снять.

А насчет "не может" - еще как может biggrin.gif
Вот "не должна" - это да, правда.

santa2.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Closed TopicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 31st July 2025 - 09:42
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01389 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016