Я у себя в проектах использую Кейловскую "RTX with CMSIS-RTOS API" в исходниках, что они раздают
здесь.
Накропал маленький файлик, который прикладываю. Там я смотрю загрузку процессора основными задачами. На его основе можно соорудить и по каждой задаче отдельно.
Работаю с STM32F2xxx.
Внутри, в коментах, инструкция.
cpu_usage.rar ( 1.6 килобайт )
Кол-во скачиваний: 114