WatchDog, Как отключить системный сброс? Опции

[MKdemiurg]

СОбственно сабж!
Как это реализовать на atmega168A.

Вот такой код

#pragma optsize-
#asm("wdr")
WDTCSR=0x1A;
WDTCSR=0x42;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Global enable interrupts
#asm("sei")
sleep_enable();
UDR0='!';
while (!( UCSR0A & (1<<UDRE)) )
while (1)
{
UDR0=cnt;
while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE)) );
cnt++;
powerdown();
};

Упорно сбрасывается! А надо только чтобы выводил контроллер из слипа.

[hd44780]

Я на меге 8 делал, там WDT только сбрасывать умеет, так пришлось стартовый код "пообкусювать", чтобы он переменные не затирал.
В 168 не знаю.