printf и sprintf, одновременно из двух задач Опции

[toweroff]

Добрый день!

Есть две задачи в RTX Keil, одна, пользуясь printf, реализует некий интерактивный монитор событий в UART0
Вторая должна выводить данные на LCD дисплей. Хотелось бы воспользоваться sprintf, но смущает когда-то где-то вычитанное упоминание о том, что все xprintf функции не являются reentrant
Что можно в данном случае придумать?

UPD
скорее даже не reentrant, а thread safety?

[SSerge]

Сделать очередь заданий ввода-вывода и поручить третьей задаче исполнять эти задания одно за другим.
Пример такого решения есть в мануале на scmRTOS.