Проблема с управлением HD44780, Не удается должным образом вывести на дисплей необходимую информацию Опции

[endasm]

Здравствуйте, несколько дней уже разбираюсь с управлением ЖКИ 16х2 на базе контроллера HD44780 по 4-битному интерфейсу. Написал по примеру несколько функций для этого. Но максимум что удалось сделать - это вывести мигающий курсор в верхнем левом углу дисплея в виде черного прямоугольника. Скорее всего в функциях есть проблема, помогите разобраться в чем дело, подключение дисплея правильное. Ниже код функций:

CODE

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 4000000UL
#include <avr/delay.h>

#define E 0 //E = PORTC.0 - стробирующий сигнал
#define RS 1 //RS = PORTC.1 - определение типа данных: команда(RS=0) или данные(RS=1)
#define RW 2 //RW = PORTC.2 - выбор режима: запись(RW=0) или чтение(RW=1)

void lcd_SendCommand(unsigned char lcd) //функция передачи команд в дисплей
{
unsigned char temp;

temp =(lcd & ~(1<<RS)) | (1<<E); //задаём тип данных, который хотим переслать
PORTC=temp; //выводим в порт старшую тетраду команды, сигналы RS и E
PORTC=temp & ~(1<<E); //cигнал записи команды
_delay_us(5);

temp =((lcd*16) & ~(1<<RS)) | (1<<E); //задаём тип данных, который хотим переслать
PORTC=temp; //выводим в порт младшую тетраду команды, сигналы RS и E
PORTC=temp & ~(1<<E); //cигнал записи команды
_delay_us(5);
}

void lcd_SendData(unsigned char lcd) //функция передачи данных в дисплей
{
unsigned char temp;

temp =(lcd & (1<<RS)) | (1<<E); //задаём тип данных, который хотим переслать
PORTC=temp; //выводим в порт старшую тетраду данных, сигналы RS и E
PORTC=temp & ~(1<<E); //cигнал записи данных
_delay_us(5);

temp =((lcd*16) & (1<<RS)) | (1<<E); //задаём тип данных, который хотим переслать
PORTC=temp; //выводим в порт младшую тетраду данных, сигналы RS и E
PORTC=temp & ~(1<<E); //cигнал записи данных
_delay_us(5);
}

void lcd_init(void) //функция инициализации дисплея
{
lcd_SendCommand(0b00101000); //4-бит интерфейс, 2 строки, 5х8 точек
_delay_ms(10);
lcd_SendCommand(0b00000001); //очистка дисплея, указатель встал на 0x00 DDRAM
_delay_ms(10);
lcd_SendCommand(0b00000110); //адресс будет инкреминтироваться, экран не движется
_delay_ms(10);
}

int main(void)
{
DDRC =0b01111111; //настройка PORTC на выход
PORTC=0b01111011;
_delay_ms(10);

lcd_init(); //инициализация дисплея

lcd_SendCommand(0b00001100); //включаем дисплей, настраиваем курсор(режим: в виде подчеркивания)

lcd_SendData('1');
lcd_SendData('2');
lcd_SendData('3');
lcd_SendData('4');
lcd_SendData('5');
lcd_SendData('6');
lcd_SendData('7');
lcd_SendData('8');
lcd_SendData('9');
lcd_SendData('0');
lcd_SendData('A');
lcd_SendData('B');
lcd_SendData('C');
while(1);
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Dec 27 2012, 17:45

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!, форматирование

[endasm]

Инициализировал как в даташите - не помогло: курсор мигает черным прямоугольником в конце первой строки.
На счет готовых библиотек - это ещё большие дебри, пробовал парочку - ничего не выводится, скорее всего я просто неумело их использую. Там куча всяких параметров, а мне много не надо. Я хочу сам разобраться на примере простых операций.

Сообщение отредактировал endasm - Dec 27 2012, 16:47