Цитата(Mahagam @ Dec 29 2012, 11:19)

у меня критерий простой - если есть возможность в работающее устройство загрузить стороннюю программу, выполнить пользуясь сервисами ОС, и выгрузить - значит там ОС, самая настоящая. даже пусть однозадачная. а если запускаются только задачи собранные в одном образе - то это банальный менеджер задач. как бы его не называли.
вот FreeRTOS - никакая не ОС, а самая простая библиотечка многозадачности.
Надо так понимать, что вы имеете в виду динамическое связывание.
Поскольку статическое связывание и соответственно загрузку сторонних программ во FreeRTOS сделать элементарно.
В принципе можно сделать и динамическое связывание под FreeRTOS, но только она станет после этого такой же жирной как линукс.
И кому она после этого будет нужна?
Т.е. по сути вы сказали, что для микроконтроллеров без внешней RAM на пару метров
жизни осей нет.
Печально...