Четкое определение ОС? Опции

[a9d]

Здравствуйте.

Существует ли четкое определение, что есть ОС?
Какие признаки определяют, что это ОС а не программа?

Например очевидно, что всегда есть загрузчик. Он может быть очевиден или нет. Но даже в кооперативках, что-то должно запустить систему.
HAL должен присутствовать всегда? Например в RTOS да, а вот в коперативка уже непонятно.
Ядро? Это обязательный признак ОС? Есть проекты в которых есть диспетчер, но они себя не причисляют к ОС. Например protothread.

[Mahagam]

а оси и не нужны таким контроллерам.
есть у меня калькулятор. Ti-89, в нём живёт толстая ось (1.3 метра образ) с весьма богатым оконным гуем, с толстенным и всемогущим математическим API и интерпретатором классического бейсика. и эта ось позволяет запускать скомпилированные извне приложения как на си (нативное исполнение на m68k) так и написанные на этот самом бейсике с математическими расширениями. и хотя она однозадачная аки MS-DOS, но это самая настоящая ОС.

ну как можно считать простые таск-шедулеры осями, я не понимаю