Технология динамической загрузки модулей для RTOS, Какие есть методы и инструменты. Опции

[AlexandrY]

Как-то тут проскочила мысль, что настоящая операционная система должна грузить сторонние приложения и выполнять их.

Очевидно, что это реализовать для небольших проектов и даже не с ОС совершенно элементарно.
Для этого при компиляции основного ядра делают symbol definition file и потом этот файл и файлы хидеров передают третьей стороне чтобы те могли правильно скомпилировать и слинковать свои приложения для ядра.

Но когда в ядре количество функций переваливает за тысячу, то сделать переносимые хидеры в ручную представляется проблемой.
Также желательно сделать отдельный модуль с так называемой jump table чтобы уменьшить зависимость от мелких изменений и перекомпиляций ядра. Как-то подумать о фильтрации, чтобы не все подряд сущности из ядра попадали в symbol definition file и т.д.

И тогда вопрос - заморачивается ли кто-нибудь с этим и известны ли инструменты автоматизации всего этого процесса.

[haker_fox]

Гм... чувствую благовейный ветерок) Как когда-то для восьмибитников RTOS была желанной новинкой. Так сейчас и в RTOS будут появляться возможности запустить скомпилированную "дядей Васей" левую программу, модуль или драйвер. Вообще для ARM7TDI хотябы уже актуальная задача. Не могу реализовать. Но очень бы хотелось, не перепрошиваю всю программу целиком, завершать исполнение одной, а загружать новую) Я в теме? Или речь о другом?)