да, я тоже так думаю, что из-за того, что в даташите нет StdPerifLib, могут быть проблемы с пониманием. А то, что проще писать с StdPerifLib, так это каждый раз в нее надо смотреть, как записать тот или иной бит в формате ихнем.
А логика там такая- два бита на порт- и если надо выставить биты 01 т.е. в нулевой бит записать, то пишем ...MODER |= GPIO_MODER_MODER_0
|