Цитата(Salamander @ Jan 10 2013, 21:37)

...
РАньше в шлемах витруальной реальности это делалось с помощью гиросокопов. Но при их использовании неизбежно накапливается ошибка и "шляпа" "съезжает набекрень".
...
Так вот голимая попса LSM333D пойдет для описанной задачи?
Не совсем, ввели акселерометр с умным фильтром Калмана, который корректирует дрейф гироскопа, а так как сумма сопряженных относительно оси погрешностей и всяких дисперсий шумов (грубо говоря) ввиду симметричности процесса с очень малой погрешностью, кот. можно принебречь, равна нулю, то ошибка интегрирования практически не накапливается, эти алгоритнмы работают даже на АТмегах, чего уж говорить про мощные армы.
И да, голимая попса как раз таки и суетёся в такие вот девайсы массового пользования, если это конечно не кастом-автопилот.
Salamander, часом не авиамоделист?
Сообщение отредактировал NaughtyFreak - Jan 11 2013, 08:50