Раз пошла такая тема - присмотритесь к MPU6050 от Invensense, в разделе чуть ниже есть моя тема про него. Там все сразу уже есть, минимум настроек. На e-bay куча платок с ним, в т.ч. с магнетометром и прочими сенсорами. Сам сейчас подружил его с кортекс-м4, осталось подкрутить Калмана, интегратор и кватернион/Эйлера. Жаль что китайцы только i2c оставляют, много процессорного времени в секунду коту под хвост уходит.
|