Спасибо за ответ, всё оказалось проще, а я уж думал надо свой сервис писать.
А почему в message не сделали
CODE
bool wait (T& msg, timeout_t timeout = 0);
INLINE void send(T& msg);
INLINE void send_isr(T& msg);
Сообщение отредактировал Vasya777 - Jan 13 2013, 06:41